Latinska riječ koja znači “noga”, crus je segment potkoljenice. Nazvan crura u obliku množine, to je anatomski izraz koji se može odnositi na samu potkoljenicu ili na drugu strukturu u tijelu koja je u obliku noge, kao što su križa srca i dijafragma, koji su jednostavno upareni snopovi stanica i vlakana poredani u linearni uzorak. Crus može biti poznat i kao gamaše, izraz koji se češće koristi izvan anatomije za opisivanje odjeće koja se nosi preko potkoljenice tijekom ribolova, planinarenja, penjanja ili jahanja. Općenito, međutim, crus se koristi za opisivanje cijele potkoljenice ili za upućivanje na strukturu koja se u njoj nalazi, kao što su kosti tibije i fibule.
Potkoljenica ili potkoljenica dizajnirana je isključivo za kretanje i sastoji se od, ispod kože i potkožnog masnog tkiva, 13 mišića, brojnih živaca i krvnih žila noge i stopala, te dvije velike duge kosti, tibije i fibule. Kao veći od njih, tibija apsorbira značajniji dio tjelesne težine između koljena i gležnja. To je kost koja se artikulira s bedrenom kosti u bedru – jedinom kosti u tijelu koja je veća od tibije – da tvori zglob koljena, a također i s talusom u stopalu kako bi tvorio veći dio skočnog zgloba. Uz tibiju u križu nalazi se fibula, nešto manja kost koja se pričvršćuje za potkoljenicu na svom gornjem kraju i za manji dio skočnog zgloba na donjem kraju.
Mišići križa klasificirani su kao oni koji pripadaju prednjem ili stražnjem dijelu noge, odjeljci koji su podijeljeni omotačem bijelog vezivnog tkiva poznatog kao fascija. Svaki odjeljak i tkiva sadržana u njemu opskrbljuju se vlastitim živcima i krvnim žilama, koje se spuštaju niz prednju ili stražnju stranu noge. Prednji dio se često naziva potkoljenica i sadrži tibialis anterior, extensor digitorum longus i extensor hallucis longus, mišiće koji se podižu prema gore gležanj, četiri manja prsta, odnosno veliki nožni prst. Također, ponekad su u prednji odjeljak uključena i tri peroneusna mišića s vanjske strane potkoljenice, longus, brevis i tertius, koji pomažu pri naginjanju stopala prema van.
U stražnjem dijelu noge, poznatom kao potkoljenica, sastoji se od sedam mišića. To uključuje veliki gastrocnemius i soleus te manji mišiće plantaris, koji su plantarni fleksori gležnja, što znači da usmjeravaju stopalo prema dolje. Ispod njih su popliteus, koji pomaže pri savijanju i rotaciji koljena, flexor digitorum longus i flexor hallucis longus, koji plantarno savijaju četiri manja i velika nožna prsta, te tibialis posterior, koji naginje stopalo prema unutra.
Ove odjeljke opskrbljuju nekoliko glavnih krvnih žila i živaca, koji su odgovorni za dovođenje kisika i hranjivih tvari u tkiva nogu i stopala. U prednjem odjeljku kruške nalaze se prednja tibijalna arterija i duboki fibularni živac, od kojih se svaki grana u brojne manje pritoke. Slično, stražnji odjeljak opskrbljuju stražnja tibijalna arterija i tibijalni živac.