Tapiserija je tkana slika koja može koristiti bilo koji broj tekstila i može biti u širokom rasponu veličina. Općenito, pojam se odnosi na zidnu vješalicu koja prikazuje scenu, ali se izraz također može koristiti u sprezi s drugim tekstilom kako bi se označilo da je scena utkana na predmet. Primjeri toga uključuju pokrivače od tapiserija, jastuke i stolice.
Tapiserija je jedno od najraširenijih umjetničkih djela diljem povijesne Europe i drugdje. Mnoge crkve i katedrale imale su brojne ukrašene tapiserije koje su prikazivale vjerske prizore, a kraljevi i plemstvo često bi naručivali jednu da ispriča priču o velikoj bitci ili događaju. Budući da se tekstil može skinuti sa zida i zamotati radi lakšeg transporta, u mnogim su okolnostima bili preferirani od murala ili drugih statičnih oblika umjetnosti koji su bili vezani za arhitekturu. U katedrali ili drugom vjerskom okruženju, ova mobilnost značila je da se može čuvati podalje kako bi se iznijela samo za posebne prilike i ceremonije, pomažući da se poveća njegova percipirana važnost.
Zbog upotrebe niti različitih boja i načina na koji se niti mogu spojiti u tri dimenzije, tapiserija omogućuje zamršenu međusobnu igru boje i svjetla. Suptilne nijanse i razlike u izgledu iz različitih kutova koje se često nalaze u velikim tapiserijama slične su, ali vrlo različite od onih koje se nalaze na velikim klasičnim slikama. Uz njihovu estetsku vrijednost, tapiserija je crkvi ili dvorcu također pružila dodatnu prednost izolacije. Debeli slojevi tkanine koji oblažu zidove pomogli su zadržati toplinu zarobljenu unutar, a također su pomogli prigušiti pomalo oštru akustiku velikih kamenih komora.
Najpoznatiji primjer u povijesti nedvojbeno je Bayeuxova tapiserija. Iako je podrijetlo tekstila vrlo sporno, čini se da se pojavio negdje u 1070-ima bilo u Engleskoj ili u Francuskoj. Prikazuje normansko osvajanje Engleske, s Williamom Osvajačom kao središnjom figurom. Priča je ispričana u brojnim pločama, počevši od bolesnog kralja Edwarda i završivši s Francuzima koji su pobjedili u bitci kod Hastingsa. Bayeuxova tapiserija duga je samo oko 230 metara i visoka 70 inča (20 cm).
Ostale poznate tapiserije uključuju tapiseriju Sampul iz otprilike 3. stoljeća prije Krista u Grčkoj, Gospu i jednorog iz 15. stoljeća u Francuskoj i modernu tapiseriju Quakera. Tapiserija Sampul prikazuje kentaura i grčkog vojnika, tkane nitima u više od 20 različitih boja. Pronađen je u grobu u blizini Kine, gdje su od njega napravljene hlače.
Dama i jednorog naširoko je cijenjen kao jedno od najspektakularnijih umjetničkih djela iz europskog srednjeg vijeka. To je ciklus od šest tapiserija, od kojih svaka predstavlja jedno od pet osjetila, a jedna ljubav. Rad s detaljima je lijep, a korištenje svjetla i sjene vješto.
Kvekerska tapiserija moderni je tekstil koji prikazuje bogatu povijest kvekerske vjere, od njenog nastanka u 17. stoljeću do danas. Sastoji se od 77 panela i stvorilo ga je preko 4,000 ljudi tijekom 15 godina 1980-ih i 90-ih godina.