U grčkoj mitologiji Atlas je bio Titan, jedan od rase bogova koji je vladao prije Zeusa i Olimpijaca. Većina poznatih Titana – Oceanus, Coeus, Crius, Hyperion, Iapetus, Thea, Themis, Mnemosyne, Phoebe, Tethys, Cronus i Rhea – bili su djeca Urana i Geje. Ali dva člana sljedeće generacije – Prometej i Atlas, sinovi nimfe Clymene i Titana Japeta – također su bili ubrojani u grupu.
Heziod je prvi koji je spomenuo 12 Titana, a rana i važna referenca dolazi u Heziodovoj Teogeniji, kada Prometej kaže u redovima 384–388:
Za lo! moj um je umoran od tuge
Od tog mog rođaka Atlasa, koji stoji
Na dalekom Zapadu, podupirući se na ramena
Stupovi zemlje i neba, teret
Ruke mu mogu biti loše, ali drže…
Prometej opisuje Atlasovu kaznu zbog pridruživanja pobuni protiv Zeusa. Budući da je bio čuvar nebeskih stupova koji su održavali nebo, on je tada prisiljen sam držati nebo.
Ova kazna zauzima istaknuto mjesto u jednom od Herkulovih djela. Herkul je poslan da nabavi Zlatne jabuke Hesperida – nimfe koje su bile Atlasove kćeri – kao 11. ili posljednji od njegovih 12 trudova, ovisno o tome s kojim autorom se konzultira. Herkulesu je trebao Titan da uzme jabuke, ali ih nije mogao donijeti s nebom na ramenima. Tako je Herkul bio naveden da drži nebo dok je Atlas vraćao jabuke.
Međutim, kada se Atlas vratio, nije htio nastaviti svoju kaznu. Predložio je da isporuči jabuke u Herkulovo ime. U strahu da se Titan nikada neće vratiti, Hercules se pretvarao da se slaže i pitao je može li samo na trenutak zadržati nebo kako bi Hercules mogao malo namjestiti lavlju kožu na svojim ramenima kako bi napravio bolju podlogu. Atlas je pristao, spustio jabuke i uzeo nebo od Herkula, koji je zgrabio jabuke i požurio da završi svoj posao.
Atlas se pojavljuje i u priči o Odiseju u Homerovoj Odiseji. U ovoj priči on je otac Kalipse, nimfe koja je nakon brodoloma zadržala Odiseja na svom otoku, nadajući se da će ga učiniti svojim mužem. Ali Odisej se radije vraća svojoj ženi Penelopi.