Epistolarni roman naziva se i roman pisama, jer se pripovijedanje odvija u obliku pisama, eventualno dnevničkih zapisa, a povremeno i novinskih izvještaja. Poslanica je arhaični izraz za pismo. Ova vrsta romana koristi zanimljivu književnu tehniku, a piscu omogućuje da u svoju priču uključi više pripovjedača. To znači da se priča može ispričati i tumačiti s više stajališta.
Prvi pravi epistolarni roman bilo je djelo iz 17. stoljeća, Ljubavna pisma između plemića i njegove sestre, koje je napisala Aphra Behn. Za razliku od mnogih romana koji slijede, nekoliko svezaka djela uključuje i glas pripovjedača, koji povezuje slova i komentare svih likova. Taj će aspekt nestati u kasnijim djelima kada je ova vrsta romana postala popularna u 18. stoljeću.
Od tih djela iz 18. stoljeća najpoznatija su bila ona Samuela Richardsona. Oba njegova romana Pamela i Clarissa bili su romani pisama. Francuski romanopisac Pierre Ambroise François Choderlos de Laclos napisao je jedan od danas najprepoznatljivijih epistolarnih romana Les Liaisons Dangereuses (Opasne veze), koji je bio inspiracija za moderne predstave i dva popularna filma.
Kao i svaki oblik romana, epistolarni roman je pao u nemilost i počeli su ga pisci kopirati i ismijavati. Jane Austen je ipak pokušala napisati uspješan tekst u kratkom djelu Lady Susan. Ipak, parodije poput Shamele Henryja Fieldinga počele su se pojavljivati sredinom stoljeća.
Iako je ovaj oblik romana postao manje popularan, nastojanja da se oživi nastavljena su i u 19. stoljeću, a nekoliko iznimno poznatih pisaca pokazalo je veliku vještinu u toj formi. Među njima, misterijska djela Wilkieja Collinsa, posebno u Ženi u bijelom i Mjesečevom kamenu, koriste pisma, izvještaje, transkripcije i dnevničke zapise kako bi prenijeli više stajališta i unaprijedili radnju. Drakula Brama Stokera također se smatra epistolarnim romanom koji je vrlo učinkovit i nastavlja zaokupljati maštu moderne publike.
Alice Walker također je učinila velike zasluge za formu u svom romanu The Color Purple, koji predstavlja moderan pristup forme. Prvi dobro poznati roman Stephena Kinga, Carrie, također kombinira epistolarne elemente. Poput djela Aphre Behn, uključuje i sveznajućeg pripovjedača.
Možda su najfascinantniji moderni pogledi na epistolarni roman aktualni “romani e-pošte” koji su napisani u posljednjih nekoliko godina. Kako je formalno pisanje pisama postalo sve manje uobičajeno, korištenje e-pošte postalo je relativno standardno za mnoge ljude. Od ovih nedavnih primjera, možda je najfascinantniji roman Matta Beaumonta e. Koristeći naraciju više osoba, roman je u potpunosti sastavljen od e-poruka koje su napisali ljudi koji rade u reklamnoj agenciji. Knjiga je mračno komičan pogled na svijet oglašavanja, u kojem je Beaumont nekoć radio, i daje pravdu moderniziranom obliku.