Prve pjesme ikada napisane bile su prije Biblije. Nažalost, ta su rana djela prenošena usmenom predajom ili upisana na koru i lišće drveća, tako da nijedan primjerak ovih pjesama nije sačuvan. Od tada su se razvili mnogi pjesnički žanrovi i podžanrovi. Neki od najpopularnijih žanrova poezije su ep, sonet, dvostih, limerik i haiku.
Epska pjesma općenito je duga pripovijest o mitskom, herojskom liku. Neki pjesnički žanrovi ovise o rimi i ritmu, dok je epska pjesma često napisana u obliku proze. Ep o Gilgamešu je najranija napisana pjesma koja je preživjela. Procjenjuje se da je ova pjesma napisana u Sumeriji negdje između 2750. i 2500. godine prije Krista. Ep o Gilgamešu pripovijeda o avanturama jednog drevnog kralja i preživio je jer je napisan na glinenim pločama.
Sonet je ritmička pjesma koja ima rimu na kraju svake rečenice i sadrži 14 redaka. Prvi sonet pojavio se oko 1200. godine nove ere. Soneti su se razvili u trenutni standard od 14 redaka nakon što je Francesco Petrarca učinio taj format popularnim. Mnogi drugi poznati pjesnici uključili su sonetnu formu u svoju poeziju, uključujući Elizabeth Barrett Browning, Williama Wordswortha, Dantea Alighierija, Lorda Byrona i Williama Shakespearea.
Parovi se sastoje od dva retka koji obično završavaju rimom. Ponekad se nekoliko dvostiha grupira u jednu strofu u pjesmi. William Shakespeare je većinu svojih soneta završio rimovanim dvostihom. Geoffrey Chaucer, John Dryden i Alexander Pope također su proizveli poznata djela napisana u rimovanim dvostihovima.
Limerik se pojavio u 1300-ima i obično je bio u obliku dječje pjesmice napisane za djecu. Limerick ima vrlo zbijenu shemu rime i ritma što ga je učinilo popularnim formatom za humor, pa čak i razvratne teme. Limerikovi uvijek imaju pet redaka. Prvi, drugi i peti redak uvijek se rimuju, dok se treći i četvrti redak rimuju.
William Shakespeare napisao je neke limerike, ali najplodniji pisac limerika bio je Edward Lear. Njegova Knjiga gluposti, koja je objavljena u 19. stoljeću, učinila je limerik jednim od najpopularnijih žanrova poezije. Knjiga je bila ispunjena šaljivim pjesmama koje nisu bile nepristojne kao što je to bio slučaj s mnogim limerikama, a njegove pjesme postale su popularne svim uzrastima.
Haiku je jedini od popularnih žanrova poezije koji je nastao u Japanu. Ovaj oblik poezije obično se ne rimuje. Haiku pjesma sastoji se od tri kratka retka koji sadrže ukupno 17 slogova. Prvi redak haikua ima točno pet slogova; drugi redak, sedam slogova; a treći, pet slogova.