Kentaur je mitsko grčko stvorenje s tijelom konja te glavom i torzom čovjeka. Za ljude koji su znatiželjni o anatomiji, obično su stvorenja prikazana s torzom čovjeka koji se pojavljuje tamo gdje bi inače bio vrat konja. Pola čovjek, pola konj prikazan je u brojnim djelima grčke umjetnosti, a mitska bića također su prikazana u mnogim grčkim epskim pjesmama i pjesmama. Znatiželjna bića su među poznatijim mitskim zvijerima, a za neke ljude imaju posebno značenje jer su napola ljudi, a napola životinje, a ne čudne hibridne životinje.
Priča o kentaurima počinje s Ixionom, kraljem Lapithea, koji je dogovorio sastanak s Herom. Zeus je shvatio plan i preobrazio je oblak tako da poprimi njezin oblik. Rezultat Ixionovog susreta s oblakom bio je prvi kentaur. Grci su kentaure ponekad nazivali Ixionidae, upućujući na njihovog ljudskog pretka.
Prema grčkoj mitologiji, kentauri su živjeli na planini Pelion, a bili su usko povezani s Dionizom, bogom vina i veselja. Kentauri su se hranili vinom i mesom, a bili su poznati po svojoj zvjerskoj, nasilnoj i često brutalnoj prirodi. Osim što su sudjelovala u dionizijskim veseljima, stvorenja su odvodila i djevojke i mlade žene, ponekad svojim ponašanjem izazivajući ogorčene ratove.
Iznimka od ovog pravila bio je Cheiron, kentaur koji je djelovao kao mentor i učitelj. Cheiron ilustrira samu dualističku prirodu kentaura, budući da je uspio nadvladati svoju bestijalnu stranu u interesu da bude više čovjek. Cheiron je cijenjena i cijenjena figura u mitologiji, a čini se da su mnogi izmišljeni kentauri po uzoru na njega, a ne na njegovu razulareniju braću. Mnoge knjige, pjesme i filmovi prikazuju kentaure u savjetodavnim ulogama, nudeći mudrost i pomoć mladim herojima.
Mješavina životinje i čovjeka u kentauru posebno je zanimljiva nekim mitolozima, budući da bića ilustriraju sukobljenu prirodu samih ljudi. U većini grčkih mitova, kentauri nisu bili u stanju potvrditi svoju osnovnu ljudskost, te su se vratili na izrazito zvjersku i često užasavajuću prirodu. Ove osobine klasificiraju kentaure kao liminalna stvorenja, što znači da su na pragu između dva postojanja. Taj se sukob očituje u njihovoj ratobornoj prirodi, te u povremenom pojedinom kentauru koji ga uspije nadvladati, sugerirajući da su divljaci još uvijek sposobni za iskupljenje.