Waldorfsko obrazovanje temelji se na jedinstvenoj filozofiji obrazovanja koju je razvio Rudolph Steiner. Waldorfska škola ima za cilj educirati “srce, ruke i glavu”, teoretski dopuštajući djetetu da se razvije kao cjelovita osoba. Waldorfsko obrazovanje je najveći nezavisni obrazovni pokret u Sjedinjenim Državama i Europi s više od 900 škola koje trenutno podučavaju Waldorfske metode.
Waldorfska filozofija temelji se na uvjerenju da djeca najbolje uče različite stvari u određenim fazama razvoja kada su njihova duhovnost, intelekt i fizičke sposobnosti u skladu s informacijama koje im se prezentiraju. Na primjer, za razliku od tradicionalnih vrtića diljem Sjedinjenih Država, waldorfski vrtićari ne uče čitati. Umjesto toga uče se poeziji, pričama i narodnim legendama koje su temelj za razvoj čitalačkih vještina prema waldorfskoj filozofiji. Djeca se ne upoznaju s pisanim jezikom do šeste ili sedme godine. Djeci koja ulaze u adolescenciju predstavljena je antička grčka i rimska povijest zbog vjerovanja da se adolescencije suočavaju s intenzivnim unutarnjim nemirima i sukobima. Grčka i rimska tema su u skladu s ovom promjenom.
Waldorfsko obrazovanje u velikoj je mjeri usklađeno s razvojnim potrebama djece određene dobi. Međutim, nastavni plan i program za djecu uključuje jednaku nastavu u umjetnosti, glazbi, stranom jeziku i akademskoj nastavi, za razliku od fokusa na akademike s kratkim “specijalnostima” u tradicionalnom obrazovanju.
Iznad svega, waldorfska filozofija obrazovanja stavlja snažan naglasak na nenatjecanje, poštovanje prirode i drugih ljudskih bića. Djecu se snažno potiče da u potpunosti razviju svoju kreativnost i da sami kritički razmišljaju kao pojedinci. Waldorfsko obrazovanje također tvrdi da je djeci potrebno dosta vremena za kretanje i igru. Svako jutro djeca provode vrijeme radeći euritmiju. Euritmija je umjetnost pokreta koja se izvodi uz recitaciju stiha.
Maturanti waldorfskih škola općenito imaju tendenciju nadmašiti svoje tradicionalno školovane vršnjake na standardiziranim testovima. To je zato što se studenti podučavaju predmetima u dubini, fokusirajući se na jednu lekciju od tri do pet tjedana. U ovim blokovima lekcija predmet se ispituje tradicionalno, ali i iz drugih kritičkih kutova, odnosno zbog njegovih društvenih posljedica, filozofske vrijednosti itd.
Filozofiju Rudolfa Steinera koja je temelj waldorfske metode odgoja i obrazovanja visoko su cijenili ugledni psiholozi i sociolozi poput Jeana Pigeta koji je ove metode ugradio u svoj model razvoja djeteta. Neki poznati Waldorfski maturanti su glumica Jennifer Aniston, Julianna Margulies, Kenneth Chenault i Sandra Bullock.