Urbana poezija je književna umjetnička forma u kojoj se poezija koristi za izražavanje osjećaja ili za razmjenu iskustava vezanih uz život u urbanim zajednicama. Uobičajene teme uključuju siromaštvo, društvenu nepravdu, stres, borbu i preživljavanje. Kao i kod mnogih drugih oblika poezije, uobičajeno je da se stihovi urbane pjesme rimuju, ali to nije nužno cijelo vrijeme. Urbana poezija također može varirati u dužini, metru i ritmu. Ove pjesme nisu uglazbljene, iako se glazba može puštati u pozadini tijekom nastupa uživo ili čitanja urbane poezije.
Iako mnogi ljudi smatraju da se izraz “urbano” odnosi na moderne gradove prepune ciglenih i čeličnih konstrukcija, velikih prostranstava od asfalta i betona, bljeskajućih svjetala i stotina tisuća ljudi, oblici urbane poezije izranjali su iz gradova stoljećima. Iako su se gradovi modernizirali, mnogi uvjeti koji nadahnjuju urbane pjesnike uglavnom su isti kao i prije stotina godina. Na primjer, urbana poezija je u Indiji popularna već nekoliko stoljeća.
Jedna od najvažnijih tema urbane poezije je osuda društvene nepravde. Moderni urbani pjesnici skloni su se usredotočiti na pitanja koja negativno utječu na živote manjina. Umjesto da izražavaju mišljenje o nekom problemu, mnoge urbane pjesme pričaju priču o nekome tko živi u gradu, što čitatelju ili slušatelju omogućuje bolje razumijevanje urbanih problema učenjem o osobnim iskustvima pripovjedača koji se bavi tim pitanjima. Primjerice, pjesma o voljenoj osobi koja je nevina žrtva nasilnog zločina može poslati poruku o jednoj vrsti problema s kojim bi se ljudi koji žive u urbanoj zajednici mogli suočiti. Drugi urbani pjesnik mogao bi se pozabaviti istim problemom tako što bi napisao pjesmu koja poziva na prestanak nasilja ili na bolju policijsku zaštitu.
Iako urbana poezija može biti izmišljena, obično se bavi temom ili situacijom koju je pjesnik osobno doživio. Motivacija za rješavanje nepravednih ili teških situacija koje je pjesnik doživio često dovodi do snažnih emocija i kod pjesnika i kod publike, osobito tijekom nastupa uživo. Neki ljudi vjeruju da je urbana poezija prikladnija kao govorna umjetnička forma nego kao književnost. Stoga se ova vrsta poezije često može naći kao audio snimci, a ne u knjigama ili drugom tiskanom materijalu. Uobičajeni su nastupi uživo, uključujući “noći otvorenog mikrofona” – ili “noći otvorenog mikrofona” – tijekom kojih su iskusni i novi urbani pjesnici pozvani da podijele svoju umjetnost.