Stolna harfa je mali žičani instrument koji može biti novi ukrasni predmet, mala verzija obične harfe za sviranje ili akordofon koji leži ravno i svira se vodoravno. Stolne harfe koje se koriste kao ukrasi izgledaju kao veće harfe, ali su vrlo male i često imaju ukrasne ukrase. Nešto veće imaju više žica, što im omogućuje da se stvarno sviraju. Treća vrsta instrumenta koja se također naziva stolna harfa izgleda drugačije od obične harfe jer je nanizana vodoravno i položena ravno za sviranje.
Najmanja verzija stolne harfe može se pronaći na svečanim švedskim stolovima na događanjima s keltskim dekorom i među kućnim namještajem. Obično su visoki oko 15 inča (38 cm) i imaju manje od deset žica. Ova mala veličina i ograničen broj žica znače da harfa ne može realno svirati više od nekoliko nota i akorda. Ova vrsta instrumenta često ima ukrasne ukrase na drvu, posebno na zvučnoj kutiji, jer mu je glavna namjena da bude dekorativna.
Nešto veće stolne harfe ponekad se nazivaju dječjim harfama i mogu se koristiti i kao ukras, iako ih veća veličina olakšava korištenje kao stvarnih instrumenata. Ova vrsta stolne harfe obično će biti visoka 20 inča (51 cm) ili više i imat će nekoliko više žica od najmanjih. Ove harfe često imaju i ukrase tako da se mogu koristiti kao ukras, ali se mogu koristiti i kao igračka ili prvi instrument za malo dijete. Dodatne žice znače da se mogu svirati jednostavne pjesme, što ove instrumente čini svestranijim od manjih harfi.
Harfe su s vremenom poprimile mnogo različitih oblika i veličina, a jedna od tih varijacija je kineski instrument nazvan guzheng. Ovaj instrument je sličan citri sa žicama koje su razvučene preko vrha zvučne kutije i sviraju dok instrument leži ravno. Guzheng je sličan citri, ali se obično naziva kineska stolna harfa. Instrumenti slične konstrukcije svirali su se u nekoliko različitih kultura tijekom povijesti i često su se nazivali raznim vrstama harfi, uključujući i stolnu harfu.