Od prije zabilježene povijesti, glazba se koristila za izražavanje najdubljih ideja i emocija čovječanstva. Ne treba čuditi da je glazba postala sastavni dio gotovo svakog velikog religijskog sustava vjerovanja, budući da i teologija i glazba nastoje istražiti aspekte života koji nadilaze svjetovno iskustvo. Glazba je gotovo uvijek dio bogoštovne strukture i liturgijskih i neliturgijskih tradicija, često kao kanonski tekstovi uglazbljeni ili u drugim, fleksibilnijim formatima koji daju uvid u popularnu teologiju. Teologija i glazba također djeluju izvan religijskih struktura, što se vidi u često turbulentnom odnosu između religije i svjetovne glazbe.
Vrlo čest oblik religioznog štovanja sastoji se od pjevanja stihova uglazbljenih. To se može vidjeti u židovskim molitvenim službama poznatim kao nusach, u pjevanju sutri u nekim budističkim tradicijama ili u bilo kojem od brojnih psalama koji se pjevaju u kršćanskim bogoslužjima. Jedna svrha ovoga je edukativna, budući da je vjerojatnije da će se vjernici sjetiti nečega ako su to pjevali. Osim toga, međutim, uglazbivanje teksta može također produbiti njegovo teološko značenje. Isti tekst postavljen na drugačiji stil glazbe može prenijeti vrlo različite emocije ili koncept.
Među kršćanskim tradicijama, katolicizam ima najstrukturiraniju teologiju glazbe, s nizom crkvenih dokumenata koji kodificiraju svrhu glazbe u bogoslužju. U katoličkoj teologiji glazba nije samo uljepšavanje liturgije, već sastavni dio onoga što je poznato kao “liturgijsko otajstvo”. Ne samo tekst, nego i glazba unaprijed je određena po crkvenom kalendaru. Prema ovom gledištu, liturgija kombinira tekst s djelovanjem, dopuštajući štovatelju da smisleno sudjeluje u službi ponovnom predstavom života, smrti i uskrsnuća Kristova. Jedan od načina na koji se to postiže je skupštinsko pjevanje.
Manje strukturirana veza postoji između teologije i glazbe u neliturgijskim tradicijama. Narodna glazba često nosi vjerske teme koje daju glas zabrinutosti i teologiji određene skupine. Afroamerički duhovnici, na primjer, često snažno govore o slobodi od ugnjetavanja. Popularne religiozne pjesme često ostavljaju prostor za improvizaciju, koju njezini zagovornici mogu smatrati ključnom za iskrenu emociju. Kritičari ovog stila glazbe često tvrde da žrtvuje estetsku i teološku strogost radi spontanosti, ali drugi vide njegovu dostupnost kao njegovu korist.
Čak i glazba koja nema otvoreno religiozno značenje može biti u interakciji s teologijom. Religijski konzervativci ponekad tvrde da je neka svjetovna glazba suprotna ciljevima njihove vjere i da bi vjernici trebali odbaciti glazbu koja nije dio njihove vjerske tradicije. S druge strane, neki ljudi vjeruju da postoji veza između božanske stvaralačke moći i ljudske kreativne moći, koja posvećuje čak i svjetovnu glazbu. Ovo uvjerenje podrazumijeva vezu između teologije i glazbe koja nadilazi namjeravanu svrhu određenog glazbenog djela, da bi komentirala prirodu same glazbe. Većina ljudi, međutim, spada negdje između ove dvije krajnosti.