Veze između umjetnosti i teologije sežu do najranijih poznatih razdoblja ljudske povijesti. Vjeruje se da su neki od najstarijih preživjelih umjetničkih djela prikazi božanstava. Mnoge su rane kulture u svojoj umjetnosti prikazivale scene koje uključuju bogove i druge duhovne figure. U srednjovjekovnoj Europi veza između umjetnosti i teologije proizvela je neka od najomiljenijih svjetskih remek-djela. Čak su i kulture koje zabranjuju umjetničko prikazivanje cijenjenih likova, kao što su neke islamske sekte, uspostavile vlastite tradicije vjerske umjetnosti.
Smatra se da mnoge pretpovijesne špiljske slike, rezbarije i skulpture predstavljaju božanstva ili vjerske figure poput šamana. Time se uspostavlja veza između umjetnosti i teologije na samom osvitu ljudske kulture. Vjerski artefakti i umjetnička djela koja prikazuju vjerske teme otkriveni su na arheološkim nalazištima diljem svijeta. Civilizacije antičke Grčke pružile su mnoge primjere visoke sofisticiranosti i ljepote. Grčki kipovi i vaze često su prikazivali bogove i božice; Partenon i drugi grčki hramovi postavili su nove standarde za arhitekturu.
U Europi tijekom srednjeg vijeka i renesanse kršćanska je crkva bila bogata i moćna. Mnogi od najvećih umjetnika u povijesti stvarali su umjetnost s religijskom tematikom tijekom tog vremena, uključujući Michelangela, Botticellija i Leonarda da Vincija. Ta povezanost umjetnosti i teologije imala je trajan utjecaj na različite umjetničke forme. Ideja perspektive, koja stvara iluziju dubine na ravnoj površini, bila je pionirska talijanskom crkvenom slikom, Freskom Trojstva od Masacchia. Teološka književna djela uključivala su iluminirane rukopise i Gutenbergove Biblije, prve masovno proizvedene knjige.
Kulture Dalekog istoka također imaju snažne veze između umjetnosti i teologije. Hinduistički bogovi Indije predstavljeni su u skulpturama i slikama, kao i ikonama kao što je lingam, simbol boga Šive nalik na stup. Angkor Wat u Kambodži jedan je od mnogih azijskih hramova bogato ukrašenih vjerskim figurama iz hinduizma. Budistička umjetnost također je imala širok utjecaj, pojavljujući se diljem Azije od Indije do Japana. Budistički i taoistički principi zastupljeni su u pejzažnim slikama i kamenim vrtovima u Japanu i Kini.
Neke islamske tradicije imaju dobro poznatu odbojnost prema umjetnosti koja prikazuje živa bića, vjerska ili drugačija, zbog jakih propisa protiv idolopoklonstva. Kao rezultat toga, islamska umjetnost se okrenula nereprezentativnim oblicima, kao što je kaligrafija. Čak i uz ta ograničenja, veze između umjetnosti i teologije ostale su važne. Džamije i palače kao što je Alhambra u Španjolskoj ukrašene su složenim mozaicima i zamršenim rezbarijama zvanim arabeske. Na primjer, složeni mozaici u istanbulskoj “Plavoj džamiji” izrađeni su ručno s više od 20,000 pojedinačnih pločica.