Lap harfa je žičano glazbalo iz obitelji trkačkih psalterija. Nazvan je tako jer igrač stavlja harfu u svoje krilo kako bi svirao. Zbog položaja instrumenta, harfe u krilu su manje od njihovog većeg rođaka, pedalne harfe, koja se nalazi na podu. Ljudi su tisućama godina svirali razne verzije harfa u krilu diljem svijeta.
Harfe u krilu dijele se u dvije osnovne kategorije: bez poluge i s polugom. Harfa bez poluge vrlo je jednostavna po tome što se žice protežu preko instrumenta i pričvršćuju na klinove za ugađanje. Ako igrač želi svirati u tonalici različitoj od one na koju je ugođena harfa, mora koristiti poseban alat za ugađanje kako bi okrenuo klin za ugađanje i podesio visinu barem jedne žice. To obično nije vrlo praktično raditi brzo ili često, pa je većina harfa bez poluge ugođena na C ili G, što omogućuje ugađanje na nekoliko drugih tipki podešavanjem samo jedne ili dvije žice.
Harfa s polugom pokušava eliminirati težak zadatak prilagođavanja klinova za podešavanje harfe za promjenu tipki. Ova vrsta harfe ima polužni mehanizam koji se spaja na žicu. Kada igrač aktivira polugu, poluga povlači ili otpušta žicu, mijenjajući tako njenu visinu za pola koraka gore ili dolje. Mehanizam poluge se pomiče samo u jednom smjeru, međutim, što znači da može raditi oštre ili ravne, ali ne i jedno i drugo.
Lap harfe dalje se mogu kategorizirati na temelju točne pozicije igranja. Neke harfe u krilu sjede potpuno ravno u krilu, što postavlja žice u vodoravni položaj i zahtijeva od igrača da ruke imaju dlan prema dolje dok sviraju. Melodična harfa, vrlo jednostavna harfa u krilu bez poluge, trapezoidnog oblika i samo 15 ili 16 žica, vjerojatno je najbolji i najčešći primjer harfe “ravno sjedeće”; jako nalikuje cimbalu. Većina harfa u krilu su harfe koje sjede na rubu, što znači da harfa stoji na kraju sa žicama u okomitom položaju i da su dlanovi okrenuti prema unutra kako bi svirali. Harfe koje sjede na rubu mogu biti bez poluge ili s polugom, ali vrhunske harfe koje sjede na rubu obično imaju potpuni sustav poluga koji omogućuje sviraču da adresira svih sedam mogućih tipki.
Harfe koje sjede ravno, kao što je melodijska harfa, ograničene su po veličini kako bi se prilagodile duljini i širini krila igrača. Kod harfe koja se nalazi na rubu, veličina je varijabilnija jer ništa ne sprječava žice da se uzdignu na različite okomite visine. Mala harfa koja sjedi na rubu može biti ispod 2 stope (61 cm) i težiti 5 funti (2.27 kg) ili manje, ali je češća visina od 32 do 36 inča (81.28 cm – ,9 m). Veće verzije mogu imati do 25 žica i težiti od 10 do 12 funti (4.5 – 5.4 kg).
Raspon koncertne ili pedalne harfe proteže se oko pet i pol oktava, jer ova vrsta harfe u prosjeku ima 45 žica. Nasuprot tome, najveće harfe u krugu obično imaju raspon od oko tri oktave. Prevedeno u praktičnu izvedbu, to znači da su svirači harfe u krugu ograničeniji s glazbom koju mogu svirati i efektima koje mogu postići. Ograničeni raspon i mala veličina harfa u krilu, međutim, čini ih mnogo prenosivijim i lakšim od većih harfa, što je pogodno za pojedince kao što su glazbeni terapeuti koji moraju često nositi svoj instrument na različita mjesta.
Iako vrhunska lap harfa može svirati u svakoj tipki i lako se prenosi, ipak ima jedan veliki problem: da bi pomaknuo polugu tijekom izvedbe, igrač mora prestati svirati jednom rukom. Krajem 1600-ih, proizvođači harfi riješili su ovaj problem stvaranjem harfa s mehanizmima pedala. Pedale, kojima svirač upravlja nogama, povezuju se s mehanizmom koji, slično poluzi, manipulira duljinom – a time i visinom – žica harfe. Harfe s polugama tako predstavljaju središnju točku u tehnologiji harfe, s modernim harfama s pedalom koje mogu podesiti visinu tona kako bi se postigle oštrine i ravni.