Lirska poezija je duboko osjećajan, osobni stil poezije koji je romantičan po temi i snažno emotivan u izvedbi. Ova vrsta poezije ne može se strogo definirati u smislu formalne strukture kao što to mogu sonet, villanelle ili sestina, već u smislu tona. Neke formalno konstruirane pjesme, međutim, također spadaju u kategoriju lirske poezije. Većina stručnjaka slaže se da su pjesmički kvaliteti odlučujuća karakteristika i upućuju na naziv “lirika” u vezi sa starogrčkim glazbenim instrumentom sa žicama, lirom.
U mogućnosti poprimiti širok raspon oblika, lirska poezija svoju definiciju dobiva iz kombinacije tematike i tretmana tog subjekta pjesnikovim izborom jezika, perspektive i pjesničkog glasa. Ode, ili pjesme hvale, često imaju lirsku komponentu, kao i neki soneti i balade. Kao i kod starih Grka, moderni lirski pjesnici nastavljaju slaviti ljudske odnose kroz opis emocija i radnji na osobnoj pozornici, a ne kroz zamašnu veličinu epskih događaja ili kronološki dugih narativa.
Starogrčke lirske pjesme kako ih opisuje Aristotel u svojoj Poetici, prvom poznatom književnokritičkom djelu, u to su vrijeme isključivo izvođene uz pratnju glazbenih instrumenata i pjevane s metričkom preciznošću. Rimljani su naslijedili formu, ali su izbrisali njezinu glazbenu pratnju i spljoštili pjevane fraze u izgovorene. Moderne definicije lirske poezije od tada su napustile metričke zahtjeve, kao i starogrčko očekivanje da se izvodi zajedno sa žičanim instrumentom, iako njezino glazbeno pravo po rođenju ostaje u ponavljanim stihovima ili prisutnosti refrena.
Do renesanse je fascinacija osobnim iskustvom i individualnim, iskrenim emocijama u vezi s tim iskustvima razvila duboke korijene unutar kulture na svim razinama. Dvorske intrige kao i seljačka ljubav plješću u lirici tog vremena. Ovi pjesnici često su govorili u prvom licu, nudeći pripovjedača s iskustvima poznatim publici pjesme ili odražavajući pjesnikova osobna iskustva.
Kada se promatra u smislu tematike, a ne povijesnih utjecaja, lirska poezija nije ograničena na zapadni svijet. Dok je Europa prolazila kroz srednji vijek, Perzija je popularizirala nježnost gazala. Gazali su rimovani dvostihi koji uključuju refren. U Kini su lanci vrlo restriktivnih strukturalnih zahtjeva pjesničkih stihova klasične poezije od četiri znaka odbačeni novom vrstom poezije koja je dopuštala i kraće i duže, što je dovelo do stvaranja pjesama čiji su oblici bili odgovori na osobne tema.
U posljednjih nekoliko stoljeća lirika je u poeziji postala toliko popularna da je zaobišla puni krug. Danas većina mladih riječ lirika čuje ne kao pjesnički stil, već kao riječi u glazbenom djelu. Njihovi preci su bez sumnje slušali lirsku pjesmu izvođenu na pozornici ili u kafiću i raspravljali o suptilnosti njezina značenja, dok današnji slavljenici lirske pjesme donose istu pomnu analizu značenja koja se kriju u riječima pjesme.