Epska poezija je poezija koja ima široku temu, široki okvir, značajnu duljinu i razne druge karakteristike zbog kojih se čini “većom od života” u usporedbi s drugim književnim djelima. Neki koji su iskusni s ovom vrstom djela nazvali bi epske vrste poezije “gotikom” u smislu da obje ove riječi ukazuju na grandioznost stila. Riječ ep, slično kao i riječ epistolic, koja se odnosi na pisanje pisma, dolazi od grčke riječi za “pisanje” ili “pisanu riječ/priča”.
Lingvisti i književni stručnjaci mogu identificirati neke osnovne kategorije epske poezije. Jedna od njih su epske pjesme koje se pripisuju određenom autoru. Drugi nije vezan uz određenog autora, već se s vremenom razvija unutar društva.
Promatrajući potonji oblik epske poezije, stručnjaci mogu identificirati epove koje su predpismenska društva generirala usmenom ili verbalnom predajom. Neki od glavnih primjera ovog oblika epske poezije pokušavaju objasniti kozmologiju ili identificirati različite bogove ili božanstva. Drugi tip, koji ima specifičnije podrijetlo, još uvijek se može smatrati epskom poezijom koja je nastala unutar općeg društvenog konteksta. Na primjer, epska pjesma Parsifal, pripisana Chretienu de Troyesu, može se promatrati kao pokušaj otkrivanja širokog skupa ideja povezanih s rođenjem onoga što danas nazivamo zapadnom civilizacijom. Još jedan ep koji se obično proučava u kontekstu kulturne evolucije na engleskom je ep Beowulf, napisan na staroengleskom.
Druge epske pjesme imaju dobro identificirane autore. Neki od njih se proučavaju na mnogim sveučilištima i školama diljem svijeta. Dva uobičajena primjera su Danteov Pakao i Izgubljeni raj Johna Miltona.
Neki književni autoriteti razvili su skup uobičajenih karakteristika epskih pjesama. Osim duljine i širine okruženja i opsega, epska poezija također često uključuje definirane junake ili antijunake, sadrži duge monologe i duge popise likova ili drugih elemenata pjesme. Uzmimo za primjer izgubljeni raj, uključivanje izuzetno dugih popisa duhovnih entiteta, kao i razvijenih likova, oslikava tip pisanja uobičajenog u epskim pjesmama, iako ovaj popularni ep možda nema isti razvoj heroja ili antagonista, na primjer, kao Beowulf, Parsifal ili neki drugi epovi vezani uz bogove ili besmrtnike.