Fra Tuck se smatra glavnim članom legendarne grupe odmetnika Robina Hooda. Iako se ne spominje u najranijim sačuvanim pričama, fratar je postao sastavni dio Robin Hooda Lore. Često se predstavlja kao čovjek koji voli prirodu koji nije mogao preživjeti stroge uvjete i pravila života u samostanu.
Uvođenje fratra Tucka u povijesne legende je nezgodno, jer se vjeruje da je razdoblje Robina Hooda prethodilo dolasku fratara u Englesku. Samo jedna sačuvana balada o Robin Hoodu spominje fratra. U Robin Hoodu i Curtal Friar, Robin se bori s njim sve dok fratar ne prizove divlje pse da mu pomognu odbraniti se od Robinovih odmetnika. U zastoju, Robin ga poziva u bend. U kasnijim pričama Will Scarlet upoznaje fratra Tucka s Robin kada bend pomaže bardu spasiti njegovu dragu i treba mu religioznog čovjeka da ih oženi.
Vjeruje se da je fra Tuck nastao poput Sluškinje Marijane, u sklopu tradicionalnih prvomajskih festivala. Prvomajske predstave iz 1475. i 1560. govore priču slično kao Robin Hood i Curtal Friar, gdje je Tuck izbačen iz reda zbog nedostatka poštovanja. On je zaljubljenik u hranu i piće, te se pridružuje bendu kako bi postao njihov ministar.
U izvornoj priči i mnogim kasnijim verzijama, Robin i Tuck sudjeluju u bitci pameti. Obično, prijetnjom ili prijevarom, Robin prisili Tucka da ga prenese preko rijeke. Ove priče gotovo uvijek završavaju tako da fratar baci Robina u vodu, što često rezultira borbom mačevima. Ova tradicija vodi do dvije različite verzije lika: lijenog, pijanog, komičnog Tucka i ljutitog, buntovnog majstora mačevaoca.
Vjerojatno zbog nastanka prvosvibanjskih likova, fra Tuck se ponekad prikazuje u odnosu na Marijana. Često je on njezin kapelan ili dugogodišnji ispovjednik, a ponekad je neophodan u pomaganju Marian da pobjegne u Sherwood. U nekim verzijama Tuck je pozvan da oženi Robin i Marian.
Lik često služi kao poveznica između bande odmetnika i vanjskog svijeta. Iako se često prikazuje kako živi s odmetnicima, postoje i tumačenja koja pokazuju da fra Tuck održava crkvu u siromašnim selima koja okružuju šumu Sherwood. Održavajući respektabilan položaj u gradovima, ova verzija fratra može dobiti informacije o Robinovom neprijatelju, šerifu od Nottinghama, i pomoći u otkrivanju zavjera koje zli šerif možda stvara.
Kako je u priče ulazio tek stoljećima nakon originalnih balada o Robin Hoodu, Tuck ostaje mračna figura otvorena za tumačenje. Većina pisaca ga je koristila kako smatraju prikladnim za daljnji razvoj radnje i pružanje uvida u druge likove. Za razliku od Robina Hooda i Willa Scarleta, nema dokaza da je postojao povijesni fratar Tuck. Ipak, fratar je uključen u gotovo svaku modernu adaptaciju legende o Robinu Hoodu i ima čvrsto mjesto u predanju odmetnika Sherwooda.