Prekoračenje zakona je zakon koji zahtijeva od vozača da uspore ili mijenjaju trake kada vide vozilo policije ili vozilo hitne pomoći koje je zaustavljeno na strani ceste ili putuje s uključenim trepćućim svjetlima ili sirenom. Ova vrsta zakona prvi je put stvorena u Sjedinjenim Državama 1994. godine nakon što je bolničar u Južnoj Karolini udario vozilom i ozlijedio ga dok je radio na mjestu nesreće. Svrha prelaska zakona je osigurati veću sigurnosnu dozvolu za hitne službenike i službenike za provođenje zakona i omogućiti im da brže stignu na odredište. Zakoni koji se mijenjaju postali su češći, ali ne postoje u svim jurisdikcijama.
Specifični zahtjevi promjene zakona mogu se razlikovati od jednog mjesta do drugog, ali načela su općenito ista. Ova vrsta zakona može zahtijevati od vozača da se kreću jednom trakom ako vide vozilo hitne pomoći čija svjetla trepću ili je zaustavljena na rubu ceste. Ako nije sigurno da se vozilo kreće preko trake, vozač će možda morati usporiti do određene brzine. Na primjer, od vozača se može zahtijevati da ne idu brže od 40 milja na sat (64 km/sat) ili da ne idu brže od 20 milja na sat (32 km/sat) ispod postavljenog ograničenja brzine kada prolaze vozilom policije ili vozilo hitne pomoći. Ovi zakoni obično se ne primjenjuju kada se vozilo za provođenje zakona ili vozilo hitne pomoći nalazi s druge strane podijeljene autoceste.
Ovi se zakoni mogu primijeniti na policijske automobile, vatrogasna vozila, vozila hitne pomoći i eventualno druga vozila hitne pomoći, kao što su kamioni za vuču. Prelazak na zakon pomaže u zaštiti službenika za provođenje zakona i hitnih radnika od ozljeda tijekom obavljanja svojih poslova. Unatoč sve većoj zastupljenosti kretanja u odnosu na zakone, istraživanja su pokazala da mnogi vozači nisu čuli za njih ili ne znaju što zahtijevaju. Na nekim mjestima postavljeni su znakovi uz cestu kako bi se povećala svijest vozača o postojećim zakonima.