Lutnja je pravni izraz koji se koristi za označavanje stanja u kojem nema uspostavljenog doma i čvrstih sredstava za uzdržavanje. Pojedinac koji živi takvim načinom života naziva se “skitnica”. Kroz povijest su postojali različiti zakoni za kažnjavanje skitnica, posebno kada su pojedinci koji su se bavili skitnjom bili fizički i psihički sposobni sami sebe izdržavati. Zakoni koji se odnose na skitnice, međutim, bili su prilično nejasni i često su rezultirali nepravednim i visoko individualiziranim tretmanom skitnica. Suvremeni tretman ovog problema teži kažnjavanju pojedinačnih prekršaja, kao što su lutanje ili agresivno mazanje, umjesto da se općenito živi kao skitnica.
Pravne definicije skitnice bitno se razlikuju ovisno o povijesti i geografskom položaju. Suvremene definicije općenito definiraju skitnicu kao pojedinca bez utvrđenog doma ili sredstava za uzdržavanje, bez obzira na to sudjeluje li ili ne u drugim kazneno ili moralno upitnim djelima. Tradicionalno, iu nekim modernim pravnim sustavima, međutim, skitnica se odnosi na stanje uzdržavanja sumnjivim sredstvima, kao što su kockanje ili prostitucija, bez obzira na to ima li osoba utvrđeno prebivalište ili ne. Nejasne pravne definicije znače da bi ljudi koji sudjeluju u raznim društveno neugodnim djelima mogli biti procesuirani kao “skitnice”.
Povijesno su se mnoge različite kazne koristile za kažnjavanje skitnice u njezinim brojnim oblicima. Cilj takvog kažnjavanja općenito je bio obeshrabriti ili spriječiti takve ljude da ostanu u javnosti kroz bolne fizičke kazne ili kroz zatvor. Većina suvremenih pravnih sustava ne kažnjava skitnicu kao zločin samo po sebi, već se umjesto toga usredotočuje na određena kaznena djela koja su uobičajena za mnoge skitnice, kao što su smicanje i lutanje. Međutim, umjesto da uhiće takve ljude i dovedu ih u poziciju da troše državni novac u pravnom sustavu, mnogi ih djelatnici za provođenje zakona jednostavno potiču da napuste to područje. Mnogi od nejasnih zakona koji se odnose na skitnice izmijenjeni su ili uklonjeni zbog nepravednosti i subjektivnosti.
Pojedinci koji se protiv svoje volje nađu u stanju skitnje često imaju nekoliko mogućih izvora pomoći da se izvuku iz nepovoljnih okolnosti. Mnoga mjesta imaju državna skloništa za beskućnike, na primjer. Neki čak nude pomoć u pronalaženju posla. Privatne ustanove, posebice crkve, također mogu ponuditi slične izvore pomoći. Međutim, samo oni koji stvarno žele promijeniti svoje stanje života imaju koristi od takvih usluga, a oni koji biraju skitnju rijetko traže pomoć u promjeni stila života.