Regulatorno pravo je dio upravnog prava i sastoji se od pravila i propisa koje donose upravne agencije. U SAD-u im ovlasti ovih agencija delegiraju Kongres na saveznoj razini i zakonodavna tijela različitih američkih jurisdikcija na državnoj razini. Dvije glavne funkcije upravnih agencija su donošenje pravila i provođenje propisa, koje se također nazivaju “odsuđivanje”. Upravne agencije imaju svoje sudove i suce.
Godine 1789. Kongres je počeo koristiti regulatorne agencije i zakone za upravljanje carinama, trgovinom i izdavanjem veteranskih beneficija. Kako je vlada rasla, zadatak reguliranja industrije i rješavanja mnogih društvenih briga postao je pretežak da bi ga mogao upravljati samo Kongres. Počela je delegirati svoja ovlaštenja na administrativne agencije u određenim područjima. Teorija je bila da su stručnjaci unutar određene industrije bolje prilagođeni za osmišljavanje i provedbu pravila koja reguliraju te industrije. Upravno pravo danas obuhvaća veliki broj upravnih agencija, od kojih svaka upravlja određenom industrijom ili područjem od javnog interesa.
Upravne agencije imaju regulatorna povjerenstva koja kreiraju regulatorni zakon i provode njegovu usklađenost. Oni također postavljaju i provode industrijske standarde. Neki primjeri regulatornih komisija koje djeluju pod nadležnošću Kongresa su Regulatorna komisija za nuklearnu energiju, Agencija za zaštitu okoliša i Odjel za poljoprivredu. Većina saveznih administrativnih agencija ima svoje kolege na državnoj razini. Većina drugih zemalja također ima neki oblik administrativnih agencija, bez obzira na vrstu vlasti.
Regulatorni zakon ima istu snagu kao i zakoni koje donosi Kongres ili zakonodavno tijelo države. Mnoge privatne tvrtke imaju svoje osoblje čiji je zadatak osigurati usklađenost tvrtki s državnim i saveznim propisima. Vlada SAD-a nastoji osigurati da javnost zna i ima pristup saveznim propisima. Dana 18. siječnja 2011. predsjednik Barack Obama izdao je izvršnu naredbu kojom je naložio svim saveznim administrativnim agencijama s regulatornim ovlastima da svoje postupke usklađivanja i provedbe učine dostupnim i preuzeti s interneta.
Većina regulatornih zakona se ne nalazi u statutima. Umjesto toga, objavljuje se u Kongresnom saveznom registru (CFR). Državna uprava za arhive i dokumente sastavlja CFR. Može se naći u knjižnicama pravnih fakulteta i sveučilišnih knjižnica te nekim većim narodnim knjižnicama.
Vlada također čini CFR pravila i propise dostupnima na internetu. Internetska verzija CFR-a ne smatra se službenim zakonodavstvom, ali se svakodnevno ažurira. Svaka država ima svoju kompilaciju državnih administrativnih pravila i postupaka.
Upravni sudovi rješavaju sporove između regulatornih agencija i poduzeća, organizacija i pojedinaca. Rasprave vodi sudac upravnog prava, koji je obično zaposlen u regulatornom tijelu. Upravnopravni sudovi moraju djelovati u okviru Ustava i saveznih i državnih statuta.