Terapijski seks je obično proces kojim se seksualni kontakt i intimnost koriste kao terapijski tretman za niz emocionalnih ili psiholoških problema. Međutim, ova vrsta prakse može biti prilično kontroverzna, osobito kada se koristi od strane terapeuta sa svojim klijentom. Ljudska je seksualnost svakako važan element mentalnog zdravlja, iako je sporan način na koji se seks može koristiti za pomoć nekome tko se možda bavi određenim problemima. Terapijski seks može se koristiti u odnosu između supružnika ili značajnih drugih, u tom slučaju ga jedan partner često koristi da pomogne drugome.
Osnovna ideja iza terapeutskog seksa je da seksualni kontakt i aktivnost mogu biti zdrav i važan dio identiteta i psihološke stabilnosti mnogih odraslih osoba. Brojni različiti emocionalni i psihološki problemi mogu promijeniti seksualni nagon osobe; intimnost i seksualni kontakt mogu se koristiti obrnuto za utjecaj na razne probleme. Netko tko pati od depresije, na primjer, često doživljava smanjen seksualni nagon i manju želju za fizičkim kontaktom s drugima. Korištenje terapeutskog seksa, međutim, može potaknuti oslobađanje različitih kemikalija unutar osobe koje se mogu aktivno boriti protiv drugih kemijskih neravnoteža uzrokovanih depresijom ili drugim stanjima.
Jedan od glavnih problema koji neki ljudi imaju s terapeutskim seksom je način na koji se on može koristiti. Postoje seksualni terapeuti koji nude svoje usluge klijentima, komunicirajući s njima kroz seksualnu stimulaciju i kontakt. Drugi profesionalni psiholozi, savjetnici i terapeuti često smatraju da je takav kontakt između stručnjaka i klijenta neprikladan i da ga neki terapeuti mogu koristiti kako bi iskoristili svoje klijente. Postoje i argumenti nekih zakonodavaca i vjerskih vođa da je ova vrsta terapeutskog seksa alternativni oblik prostitucije i da bi ga trebalo na sličan način regulirati.
Izvan ove kontroverze, međutim, postoje dokazi koji ukazuju na to da su zdrav seksualni odnos i kontakt između partnera koji vole ljubav važni za snažno mentalno zdravlje. Stoga se terapeutski seks može iskusiti unutar uspostavljene veze kako bi se pomoglo jednoj ili objema osobama unutar veze. Na primjer, ako je netko u djetinjstvu pretrpio fizičko ili seksualno zlostavljanje, korištenje terapijskih praksi za uspostavljanje intimnosti i povjerenja između te osobe i partnera može biti ključno za razvoj zdravog odnosa. Terapijski seks također može biti od pomoći kada je netko doživio tjelesnu promjenu, bilo prirodnim starenjem ili nesrećom, te ima poteškoća u pogledu svoje tjelesne slike i prihvaćanja takvih promjena kao dijela svog seksualnog identiteta.