Ideja o grupi susreta prvenstveno izvire iz pisanja i rada humanističkog psihologa, Carla Rogersa, a rane primjere grupne terapije možemo pronaći u Rogerovom djelu Terapija usmjerena na klijenta, objavljenom sredinom 20. stoljeća. Osnovna premisa Rogersa i drugih humanista bila je da ljudi imaju urođenu sposobnost samoiscjeljenja, a u otkrivanju svojih misli i osjećaja u grupnom okruženju, ta se mogućnost mogla pojaviti. Grupa može biti na čelu sama, ali obično uključuje terapeuta čiji je posao ogledati komentare, misli i osjećaje svakog sudionika; sudionici grupe također služe kao ogledala. Druge vrste grupa za susrete formiraju se iz različitih perspektiva na ulogu terapeuta i ciljeve ili orijentaciju cijele grupe, ali generički tip je bio sredstvo za povećanje samosvijesti kroz razgovor o sebi unutar grupe i rješavanje problema koji stvaraju problemi u životu.
Rani tipovi grupe za susret uključivali su ljude koji su udobno sjedjeli u krugu, a ljudi su mogli sjediti na stolicama ili na udobnim jastucima dijeleći jedni s drugima misli i osjećaje. U Rogersovom modelu, terapeut je uglavnom tu da olakša komunikaciju između članova grupe, eventualno ponavljajući ili preformulirajući komentare pojedinaca kada postoje stanke ili kada takvo ponavljanje odražava vrijedne misli i osjećaje. Neki voditelji grupa preuzimaju više interpretatorsku ili analitičku ulogu i mogu objasniti, razjasniti ili usporediti osjećaje pojedinca. Grupe se mogu razviti od relativno pasivnog sjedenja i razgovora do dinamičnih avantura u kojima se potiču stvari poput glume ili kretanja.
Postoje i drugi oblici grupe susreta koji su organizirani oko određene svrhe. Neki su religiozne prirode, a ljudi mogu pronaći grupe za susrete ili povlačenja gdje će dio vremena provesti na grupni način susreta. Fokus bi mogao biti na govoru o vjerskim uvjerenjima i približavanju savršenom razumijevanju s Bogom.
Drugi tip grupe susreta može se pojaviti u Bračnom susretu, programu koji je prvi razvila Rimokatolička crkva koji ima vikend povlačenje. Ovo može uključivati grupne rasprave i druge aktivnosti u nadi da će se poboljšati brakovi i komunikacija među supružnicima. Općenito, voditelji ovih vikenda nisu profesionalni terapeuti.
Sasvim različite od modela koje koriste Rogers i drugi su grupe susreta temeljene na napadu na jednog sudionika grupe. Jedan od njih, Synanon Encounter, najčešće se koristio u programima koji se bave liječenjem ovisnosti. Sličan model može se koristiti za obiteljske intervencije za rješavanje brojnih destruktivnih ponašanja. Ovaj model je potencijalno opasan bez vodstva terapeuta ili vještog intervencionista, budući da osoba koja je napadnuta nije voljni sudionik.
Procvat grupe susreta bio je kada je humanistička psihologija bila u cvatu. Osobito u 1960-im-1970-im, ove su grupe bile popularne i mogle su se naći na mnogim mjestima. Iako je danas manje popularan, još uvijek je moguće pronaći grupe. Postoje i mnoge nepovezane vrste grupne terapije, koje nemaju početni oblik koji su predložili Rogers i drugi.