Stroj za zagrljaj ili kutija za zagrljaj je uređaj koji vrši pritisak na tijelo osobe pomoću podstavljenih dasaka, a korisnik kontrolira kako bi mijenjao količinu pritiska. Ovaj duboki pritisak je vrlo umirujući za mnoge ljude, osobito one s poremećajima iz spektra autizma kao što su autizam ili Aspergerov poremećaj. Odrasli i djeca koriste aparate za zagrljaje kako bi regulirali tjeskobu i dobili utjehu, osobito kada je dodir druge osobe neželjen ili nedostupan.
Ljudi iz spektra autizma imaju niz izazova, uključujući pronalaženje brojnih stvari neodoljivim, poput buke, dodira i društvenih situacija. Čini se da stalni pritisak na tijelo pomaže smirivanju mnogih ljudi s poremećajima iz spektra autizma i osjeća se dobro za njih. Ljudski kontakt kao što je zagrljaj može biti previše poticajan, ne pruža pravu vrstu pritiska ili zahtijeva previše društvene interakcije da bi bio od pomoći. Osobe s poremećajem pažnje i hiperaktivnošću (ADHD) i nekim vrstama anksioznosti također imaju tendenciju smatrati stroj za zagrljaj utješnim i smirujućim, a neke osobe bez ikakvih poremećaja također se osjećaju umireno.
Stroj za zagrljaj, poznat i kao stroj za stiskanje, razvio je znanstvenik i autor Temple Grandin, koji ima autizam. Razvila ga je kako bi se smirila kada se osjećala prestimulirano, nakon što je primijetila umirujući učinak dubokog pritiska na životinje. Duboki pritisak uključuje čvrst dodir, kao što je grljenje ili masaža, za razliku od laganog pritiska kao što je milovanje. Još uvijek je nejasno zašto duboki pritisak smiruje, ali čini se da to vrijedi za mnoge životinje, kao i za ljude sa i bez neuroloških poremećaja.
I djeca i odrasli mogu imati koristi od aparata za zagrljaje. Važno je da osoba koja koristi stroj za zagrljaj može kontrolirati pritisak, polako ga povećava i smanjuje po želji i zaustavlja kada završi. Stroj se također može koristiti za povećanje tolerancije osobe na dodir povećanjem duljine i intenziteta sesija. Ljudi koji su klaustrofobični vjerojatno će smatrati da je stroj za zagrljaj nepodnošljiv, ali gotovo da nema drugih negativnih nuspojava.
Moguće je kupiti ili unajmiti aparat za zagrljaje, uključujući i one dizajnirane u suradnji s Grandinom, kako online tako i u trgovinama. Važno je da stroj odgovara osobi koja ga namjerava koristiti. Ovaj stroj se također može napraviti kod kuće uz određeni stupanj stolarskih vještina. Sličan učinak može se naći i za malu djecu koja koriste stolice, jastuke ili umotaju dijete u prostirku ili tešku deku, iako je to manje praktično za stariju djecu.