Zglobna čahura nalazi se u prostoru gdje se spajaju dvije ili više susjednih kostiju i tvore sinovijalni ili pokretni zglob, kao što je rame ili koljeno. Obično omeđen ligamentima, vlaknastim vezivnim tkivom koje drži zglobne kosti zajedno, sadrži hrskavicu za amortizaciju kostiju jedna uz drugu i šupljinu ispunjenu sinovijalnom tekućinom koja podmazuje zglob protiv bilo kakvog trenja stvorenog kretanjem. Oni su smješteni u unutrašnjosti dva sloja zglobne kapsule, stratum synoviale ili sinovijalne membrane. S vanjske strane ove membrane nalazi se stratum fibrosum, koji se sastoji od vlaknastog tkiva sličnog onome što čini ligament.
Dok je tkivo izvan zglobne kapsule prilično gusto i vlaknasto, kao u ligamentima koji stabiliziraju zglob i stratum fibrosum, sinovijalna membrana se sastoji od tankog, mekog sloja tkiva koji sadrži sadržaj šupljine – naime sinovijalnu membranu. tekućina. Sinovijalnu tekućinu, viskoznu i želeastu, luči sama membrana i ispunjava ne samo prostor u šupljini već i sve praznine u zglobnoj hrskavici, koja prekriva krajeve zglobnih kostiju. Tijekom kretanja, pomiču ga tkiva u zglobu, držeći na minimumu trenje koje stvaraju kosti koje trljaju jedna o drugu.
Hrskavica u zglobnoj kapsuli djeluje kao neka vrsta branika, sprječavajući susjedne kosti da ostvare izravan kontakt i smanjujući snagu udarca, kao u koljenu tijekom kretanja. U nekim sinovijalnim zglobovima, kao što je rame, postoji određena udaljenost između hrskavicom prekrivenih krajeva zglobnih kostiju, što potencijalno smanjuje trenje u zglobu i omogućuje veći raspon pokreta. Zglobna hrskavica prima hranjive tvari iz sinovijalne membrane, koja je za razliku od hrskavice prožeta kapilarama koje isporučuju krv ispunjenu hranjivim tvarima, omogućujući joj da zadrži svoj volumen i elastičnost.
Upala zglobne kapsule je raširena patologija, poznatija kao artritis. Postoji mnogo različitih vrsta koje pogađaju sinovijalne zglobove i oštećuju hrskavicu unutar njih, ali dva su oblika posebno česta. Reumatoidni artritis karakterizira nekoliko stanja koja iritiraju hrskavicu sprečavajući je da primi hranjive tvari, kao što je višak sinovijalne tekućine koja guši hrskavicu ili prekomjerna proizvodnja sinovijalnih stanica, koje tada mogu potrošiti sve hranjive tvari koje ulaze u zglob iz membrane. Osteoartritis, također poznat kao degenerativna bolest zglobova, uključuje degeneraciju hrskavice kao posljedicu ozljede, bolesti, starosti ili nasljedstva i predstavlja broj jedan oblik artritisa.