U srednjem vijeku, mancipul je bio osoba zadužena za kupnju i skladištenje hrane za instituciju, kao što je fakultet ili samostan. Možda je također imao ulogu u pripremi hrane. Riječ se najviše javlja u Canterburyjskim pričama Geoffreya Chaucera, što je, čini se, jedan od prvih primjera njezine upotrebe. Manciple Street, u jednom od najstarijih dijelova Londona, jedna je od skupine ulica, uključujući Ulicu Prioress i Ulicu Pilgrimage, nazvane imajući na umu Chaucerovo djelo. Bez obzira na svoje arhaično podrijetlo, ova se riječ povremeno još uvijek koristi za opisivanje nekih poslova upravljanja hranom.
Neki od koledža u Oxfordu i Cambridgeu imaju zaposlenike zvane manciples. U 2010., Saint Edmund’s College u Cambridgeu raspisao je otvaranje za manciple koji bi bio odgovoran za nadzor nad opskrbom redovitih obroka i cateringom za posebne događaje. Poslovi su također uključivali nadzor nad općim održavanjem i održavanjem te pomoć u razvoju zdravstvene i sigurnosne politike.
U Chaucerovim Canterburyjskim pričama, manciple za jednu od dvorskih gostionica pripada društvu hodočasnika koji pričaju priče dok putuju. U prologu djela mancipul se otkriva kao inteligentan, ali beskrupulozan čovjek. U stanju je prevariti odvjetnike koji ga zapošljavaju jer ne primjećuju čovjeka za kojeg vjeruju da je inferioran u odnosu na sebe. Priča o vrani koja je bogu Apolonu rekla da mu je žena nevjerna. Apolonov konačni odgovor je prokleti vranu čiji su mu tračevi nanijeli takvu žalost.
Manciple priča svoju priču nakon svađe s pijanim kuharom, kojeg vođa društva upozorava mancipula da se ne vrijeđa. Domaćin podsjeća mancipula da bi mu kuhar mogao napraviti probleme ako bi mancipul ispričao nemilu priču o kuharima. Čini se da priča upozorava na opasnosti opakog pripovijedanja, bez obzira jesu li priče istinite ili ne.
Engleska riječ manciple potječe od srednjoengleske riječi maunciple, što je oblik riječi koju koristi Chaucer. Njegova najranija zabilježena upotreba je u 13. stoljeću Ancrene Riwle ili Vodič za sidrenje. Riječ je u konačnici izvedena iz klasičnog latinskog mancipiuma, koji se odnosio na roba, osobu koja je bila kupljena. Mancipium je postao srednjovjekovni latinski manceps koji je definiciji dodao koncept kupca namirnica.