Američko udruženje umirovljenika sada je poznato isključivo pod akronimom AARP. To je zato što članstvo nije ograničeno na one koji su u mirovini, a kao što je čest slučaj, mnogi ljudi stariji od 50 godina nastavljaju raditi. AARP sebe definira kao neprofitnu i nestranačku skupinu za osobe starije od 50 godina, ali je opterećen optužbama da lobira za donošenje zakona, kao što je Zakon o receptima Medicare iz 2003., koji možda nije uvijek u najboljem interesu svih svojih članova. Postoji preko 30 milijuna članova AARP-a, što ga čini jednom od najvećih neprofitnih organizacija za članstvo u SAD-u.
Osnivanje AARP-a inspirirano je Nacionalnim udruženjem umirovljenih učitelja (NRTA), koje je 1947. godine osnovala dr. Ethel Percy Andrus. S NRTA-om, Andrus je pokušao riješiti neke probleme učitelja koji odlaze u mirovinu, posebice zabrinutost oko zdravstvenog osiguranja i tendenciju da se umirovljenici osjećaju raseljeno nakon odlaska s posla. Andrus je imao brojne teorije o produktivnom starenju, a posebno je bio zabrinut zbog malih mirovina dodijeljenih učiteljima. NRTA i njegova velika grupa članova omogućili su Andrusu da pristupi velikim zdravstvenim osiguravajućim tvrtkama i konačno pronađe tvrtke koje bi bile spremne pokriti umirovljene učitelje uz minimalne troškove.
Tijekom 1950-ih, Andrus je počeo shvaćati da pitanja mirovinskog i zdravstvenog osiguranja nisu isključivo učitelji. Male mirovine izazvale su mnoge radnike na mnogim poljima, što je uvelike otežalo život. Tako je AARP stvoren za dobrodošlicu umirovljenicima iz svih zanimanja, pod uvjetom da imaju 50 ili više godina, a u kasnom 20. stoljeću, AARP je prihvatio svakog Amerikanca starijeg od 50 godina, umirovljenog ili ne.
AARP je imao značajne kritike i istragu o svom neprofitnom statusu. Neki kritičari izjavili su da AARP nije postao ništa bolji od brokera za razne osiguravajuće tvrtke. Takve su optužbe bile dovoljne da opravdaju vladinu istragu o statusu organizacije u 1990-ima. Ove istrage nisu otkrile dovoljno dokaza za promjenu organizacije, a budući da je AARP klasificiran kao neprofitna organizacija 501c4, lobiranje je dopušteno saveznim zakonom.
Osim što nudi ili odobrava određene planove osiguranja umirovljenicima, AARP se pokazao posebno korisnim za svoje članove pregovarajući o popustima za starije osobe ili svoje članove. Snižene cijene za putovanja, let zrakoplovom, boravak u hotelima i popusti u maloprodajnim trgovinama, restoranima i kazalištima mogu pomoći umirovljenicima s manjim primanjima da i dalje u potpunosti sudjeluju u slobodnim aktivnostima. AARP također izdaje dvomjesečni časopis pod nazivom AARP: The Magazine, koji se bavi problemima uobičajenim za osobe starije od 50 godina, a svojim članovima nudi društvene ili političke prijedloge.