Dama na čekanju je žena koja pohađa monarha ili visokog plemića. Povijesno gledano, dame na čekanju bile su i same pripadnice plemstva, iako to više nije nužno potrebno. Ova se uloga također uvelike razvila; većina modernih dama na čekanju diskretne su suputnice, a ne članice ogromne dvorske pratnje koja je osmišljena da impresionira. Za dobru damu na čekanju kaže se da je inteligentna, dobre naravi i da se ne boji ponuditi iskren ili koristan savjet svojoj ljubavnici.
Povijesno gledano, vladari i pripadnici plemstva oduvijek su bili okruženi dvorom, svitom pojedinaca koja čini veliko kolektivno domaćinstvo. Monarhe su često zabavljali članovi njihovog dvora, koji su plesali, pjevali, igrali igre, sudjelovali u predstavama i sudjelovali u drugim diverzacijama. U zamjenu za svoje uloge suputnika, članovi dvora dobivali su posebne privilegije i smještaj kao darove od monarha.
Kraljice i pripadnice plemstva često su imale veliku pratnju žena koje bi se zajednički nazivale damama na čekanju. Iako su služili svojim ljubavnicama, nisu bili sluge; nisu čistili, kuhali ili preuzimali odgovornost za upravljanje kraljevskim kućanstvom, na primjer, kao što su sluge činile povijesno. Dame na čekanju obično su bile podijeljene u redove; dame iz tajne odaje, na primjer, imale su pristup privatnim odajama svojih ljubavnica, dok su služavke mogle biti rodbine dotične plemenite dame.
Nekoliko dama na čekanju postale su važne povijesne ličnosti. Mnogi od njih napisali su živopisne opise života na sudu, ponekad popraćene umjetničkim djelima i glazbenim skladbama. Neki su postali politički moćni zbog svoje bliskosti s monarhijom, dok su se drugi posebno zbližili s monarhijom, kao u slučaju Anne Boleyn, koja je kasnije i sama postala monarhija.
Ova uloga i dalje je jedna od velikih privilegija, iako se većina monarha više ne okružuje opsežnom, upadljivom pratnjom. Međutim, monarsi još uvijek trebaju prijatelje i suputnike, a općenito je svaka žena koja blisko komunicira s plemkinjom poznata kao dama na čekanju. U nekim dijelovima svijeta te žene također služe ceremonijalnim funkcijama; Gospodarica haljina u Engleskoj, na primjer, nadgleda kraljičinu odjeću i nakit te također obavlja niz tradicionalnih zadataka na državnim svečanostima. Usput, gospodarica haljina obično je i vojvotkinja.