Zupčasta pumpa je mehanička pumpa koja pokreće tekućine pomoću dva rotirajuća zupčanika. Tekućina teče pod tlakom od ulaza pumpe do ispusta u prostoru koji čine zupci zupčanika. Tekućina služi i za podmazivanje zupčanika. Mali razmaci između stijenki komore pumpe i zubaca zupčanika stvaraju čvrsto brtvljenje, čime se sprječava da tekućina teče natrag kroz usis. Za razliku od drugih tipova pumpi, zupčaste pumpe ne moraju se puniti i mogu se kratkotrajno raditi na suhom bez oštećenja pumpe. Obično se koriste za pumpanje vode, ulja i drugih tekućina.
Zupčaste pumpe sposobne su proizvesti vrlo visoke unutarnje tlakove i često se koriste za pumpanje gustih tekućina kao što su smola i sirova nafta. Brzine pumpe moraju se smanjiti kada se viskoznost poveća kako bi se omogućilo dovoljno vremena da tekućina popuni praznine između zubaca zupčanika. Zupčasta pumpa je sposobna pumpati vrlo precizne količine tekućine pod visokim tlakom i često se koristi za pumpanje goriva i loživog ulja, dizel goriva i benzina. Zupčaste pumpe se obično koriste u automobilskim uljnim pumpama i kućnim pumpama za gorivo.
Zupčasta pumpa radi na principu pomaka. Dok se zupčanici okreću unutar komore zupčaste pumpe, stvaraju područja niskog i visokog tlaka. Područje niskog tlaka ili vakuuma stvara se između zuba zupčanika kada se ne spajaju. Tekućina teče u ovo područje nižeg tlaka. Kako se zupčanik nastavlja okretati, tekućina ostaje zarobljena u džepu koji čine zupci zupčanika i stijenka komore pumpe. Konačno, kada se zupčanici počnu spajati, stvara se područje višeg tlaka, tjerajući tekućinu iz zubaca zupčanika u ispusni otvor. Za učinkovit rad crpke potrebni su iznimno mali razmaci između zubaca zupčanika i stijenke. S vremenom će zupčasta pumpa postupno gubiti učinkovitost kako se zazori povećavaju zbog normalnog trošenja i habanja.
Postoje dvije glavne vrste zupčastih pumpi, unutarnje i vanjske. Unutarnja zupčasta pumpa, također poznata kao gerotor, ima dva zupčanika. Manji unutarnji zupčanik stane unutar većeg i oba se okreću u istom smjeru. Manji zupčanik uvijek ima jedan zub manje od većeg i postavljen je izvan centra u odnosu na osovinu većeg zupčanika. To omogućuje unutarnjem zupčaniku da se slobodno okreće unutar vanjskog zupčanika, dok u isto vrijeme osigurava prostor potreban za pumpanje tekućine od usisnog do ispusta zupčaste pumpe. Snaga se primjenjuje na osovinu unutarnjeg zupčanika, koji zatim pokreće vanjski zupčanik.
Vanjske zupčaste pumpe imaju dva identična zupčanika koji se okreću u suprotnim smjerovima. Tekućina se transportira u prostoru stvorenom između zubaca zupčanika i strana komore pumpe. Snaga se primjenjuje na osovinu pogonskog zupčanika, koji zauzvrat pokreće drugi zupčanik. Čelni zupčanici obično se koriste u vanjskim zupčastim pumpama, iako se zavojni zupčanici i zupčanici u obliku riblje kosti ponekad koriste kada je pretjerana buka pumpe zabrinuta.