Motor s voskom je jeftina vrsta linearnog pokretačkog uređaja koji je dizajniran da gura klip, uzrokujući njegovo pomicanje. Također se naziva voštana kapsula i koristi se u mnogim uređajima gdje je potreban kratak raspon pokreta. Motori s voskom mogu se naći u uređajima poput perilica posuđa i starijih modela perilica rublja. Ranije su se koristile za zaključavanje vrata u perilicama prije nego što su se aktivirali ciklusi centrifuge. Prilično ekonomični u usporedbi s magnetskim solenoidima, voštani motori se koriste za rad ili pumpanje termoregulacijskih ventila i pogonskih ventila u mehanizmima grijanja.
Tri glavne komponente u motoru s voskom su blok od voska, klip koji ga nosi i izvor topline koji zagrijava vosak. Radi na vrlo jednostavan način – električni grijač zagrijava voštani blok kada se aktivira. To uzrokuje zagrijavanje voska, što tjera klip van. Kada se struja ukloni, vosak se hladi i skuplja, povlačeći pri tome klip. Stoga zagrijavanje ili hlađenje voska uzrokuje izbacivanje ili povlačenje klipa.
Ponekad su protuopruge ugrađene u motor ili se sila opruge primjenjuje iz vanjskih izvora kako bi se klip gurnuo natrag u kućište. Motor s voskom ne zahtijeva gotovo nikakvo održavanje i nudi mnoge prednosti u odnosu na magnetne solenoide koji se koriste u istu svrhu. Magnetski solenoidi koriste zavojnicu žice za stvaranje magnetskog polja.
Ovo polje se koristi za izbacivanje ili uvlačenje čeličnog klipa. Motor s voskom je u nekim slučajevima poželjniji od magnetskog solenoida jer ima mnogo nježniji i glatkiji rad. U usporedbi s solenoidom, sporije se aktivira i vraća i, kao rezultat, manje je bučan u radu. Motori s voskom također koriste otporna opterećenja, a oni kojima se upravlja uz pomoć trijaka ne trebaju sklopove snubbera.
Također je lako provjeriti jesu li funkcionalni mjerenjem otpora; lako je uočiti kratki ili prekinuti spoj. Sve dok otpor između dva terminala pada unutar određenog raspona, uređaj je funkcionalan. Jedna od najvećih prednosti ovog motora u odnosu na solenoid je ta što je manje sklon kvaru. Motor s voskom opstaje u situacijama kada je klip blokiran i ne može se kretati do kraja.
Nasuprot tome, solenoid u istoj situaciji može izgorjeti. Solenoidi su također skupi u usporedbi s voštanim motorima jer sadrže čeličnu i bakrenu žicu. Motor također teži manje od magnetskog solenoida i tiši je; solenoidi obično proizvode zvukove klikanja. Brzina je ipak prednost solenoida, a za rad su im potrebne samo milisekunde za razliku od voštanih motora. Može potrajati više od pola minute da se klip potpuno istisne u motoru s voskom.