Pasa spojka je mehanizam koji se koristi za spajanje i rastavljanje dvaju rotirajućih osovina ili dijelova stroja. Funkcionira spajanjem niza pravilno raspoređenih zubaca ili izbočina na jednoj polovici mehanizma spojke s nizom identičnih udubljenja na drugoj, umjesto da koristi princip trenja koji se koristi u drugim spojkama. To ima prednost jer se obje osovine mogu okretati istom brzinom bez klizanja i uz minimalno trošenje spojke. Oni se, međutim, ne mogu koristiti za kontrolu zakretnog momenta kao što je slučaj s tarnom spojkom. Spojke za pse obično se koriste u automobilskim mjenjačima s ručnim ili paličnim mjenjačem, pogonima brodskih propelera i na pogonima teških strojeva.
Ova vrsta kvačila se obično sastoji od dvije okrugle ploče, jedna je pričvršćena na pogonsko vratilo, a druga na osovinu koja se pokreće. Jedna od ploča ima niz ravnomjerno raspoređenih izbočina urađenih u prednjoj strani, nalik na zidove na vrhu zida dvorca. Drugi ima identično raspoređeni niz udubljenja iste veličine urezane u lice. Kada se dvije ploče spoje, izbočine se spajaju ili uklapaju u udubljenja, čime se učinkovito spajaju osovine i prenose rotacijsko gibanje s jedne na drugu. To osigurava snažno mehaničko spajanje između dvije komponente bez karakteristika klizanja.
Zbog nedostatka klizanja, mehanizam spojke nije podložan količini trošenja na koju se susreću tarne spojke. Međutim, ne dopušta postupno pokretanje pogonskog procesa i rezultirajuću kontrolu zakretnog momenta koju tarna spojka čini jer je pogon neposredan. Ova vrsta rasporeda spojke omogućuje snažan, pouzdan prijenos rotacijskog gibanja između komponenti pomoću minimalnog broja pokretnih dijelova i konstantnog održavanja jednakih brzina osovine.
Jedna od najčešćih upotreba spojke za pse je pogon pojedinačnih zupčanika u ručnom automobilskom mjenjaču. Kada se u ovoj aplikaciji odaberu različiti stupnjevi prijenosa, sustav sinkroniziranja omogućuje da se pogon i odabrani zupčanici glatko spajaju. Većina brodskih krmenih i vanbrodskih motora koristi takve spojke u svojim zupčanicima kao i sklopovi zupčanika glavčine bicikla. Veliki rasporedi se također obično koriste u glavnim i pomoćnim pogonskim sklopovima teških strojeva, kao što su bageri gdje je bitno da nema proklizavanja spojke. Još jedna dobro poznata upotreba ove vrste spojke je sustav pokretanja užeta na benzinskim motorima.