Točka oslonca ili točka stožera je područje oko koje se okreće poluga. Poluga je tvrda duljina materijala – ili šipka – koja se koristi za izbacivanje sile ili održavanje težine na jednom kraju, dok se pritisak vrši na drugom kraju. Drugim riječima, kada se sila stavi na jedan kraj šipke ili ručke, koja se okreće na trećoj točki, odnosno uporištu, sila ili težina se upravlja na drugoj točki poluge.
Dobar primjer poluge i njezine prateće točke okretanja je dječja klackalica. Krajevi klackalice, na kojima sudionici sjede, smatrali bi se točkama jedan i dva. Uporište je područje u sredini na kojem poluga balansira. Kada jedan sudionik gurne svoju težinu, točka zakretanja u sredini podržava kretanje druge točke na polugi koja se podiže ili spušta.
Za primjer klackalice, poluge klase jedan, težina je više-manje ravnomjerno raspoređena po zakretnoj točki jer se općenito nalazi u sredini poluge. Drugim riječima, uporište je između sile primijenjene na jedan kraj, ili ulaznog napora, i rezultirajuće sile ili izlaznog opterećenja. Međutim, to nije uvijek slučaj u odnosima poluge i uporišta.
Kod poluge druge klase, na primjer, mjesto ulaznog napora je na jednom kraju šipke, točka zakretanja nalazi se na drugom kraju šipke, a izlazno opterećenje je između te dvije sile. Dobar primjer poluge druge klase je daska za skok u vodu u kojoj jedan kraj daske opruža jer se na jednom kraju nalazi uporište, a sila na polugu dolazi od ljudskog skakanja gore-dolje.
U polugama treće klase, izlazno opterećenje je na jednom kraju, s uporištem na drugom, a ulazni napor ili sila je u nekoj točki između ta dva. Metle i bejzbol palice bile bi dobri primjeri poluge treće klase u kojoj je sila smještena u sredini, a izlazno opterećenje (pometanje ili udaranje) se događa na suprotnom kraju točke zakretanja.
Poluge i njihove prateće uporišne točke smatraju se jednim od šest jednostavnih strojeva. Ideja iza ove kontrole sile naziva se poluga, što se može pripisati Newtonovom zakonu gibanja.