Vakuumski kamioni su vozila koja se obično sastoje od spremnika za skladištenje i usisnog motora postavljenog na šasiju kamiona. Ova vozila se mogu koristiti za pumpanje bilo čega, od stambenih septičkih jama do kontaminiranog tla. Vakuumski kamioni se ponekad klasificiraju prema tome jesu li dizajnirani za pumpanje mokrih ili suhih materijala, kapacitet, težinu i druge čimbenike. Vakuumski motor može se pokretati motorom kamiona ili namjenskim benzinskim ili dizel motorom. Vakuumski kamion je obično namjenski izgrađen na šasiji za teške uvjete rada, iako postoje klizne jedinice koje se mogu ugraditi u krevet kamiona ili na prikolicu.
Svaki put kada se tvar koja je dovoljno labava za ispumpavanje mora ukloniti, može se koristiti vakumski kamion. Materijal može biti kanalizacija iz septičke jame ili kanalizacije, kontaminirano tlo s gradilišta, slana voda iz bušotine nafte ili gotovo bilo što drugo. Tekućine obično zahtijevaju različite vakumske kamione od krutih tvari, budući da pumpa dizajnirana za rad s tekućinama možda neće dobro funkcionirati s tvarima koje su čvrste prirode. Cijevi za pumpanje koje se koriste s vakumskim kamionima obično su promjera između jednog i četiri inča (2.5 do 10 centimetara), iako to također može varirati ovisno o određenom poslu.
Crpkom na vakumskom kamionu može upravljati priključno vratilo (PTO) iz motora vozila ili namjenski motor. Izvod snage je obično urezana pogonska osovina koja je spojena na pogonski sklop vozila. Kada kamion miruje, snaga se može prekinuti s kotača i umjesto toga prenijeti na pogon za izvod snage. Ova pogonska osovina tada može pokretati niz različitih predmeta, kao što je pumpa na vakumskom kamionu. PTO na vakumskom kamionu može koristiti remen za pogon pumpe, iako se ponekad koristi i hidraulika.
Ako je vakuumska jedinica montirana na prikolicu ili u krevet kamioneta, možda neće biti izvedivo koristiti PTO. U ovakvim situacijama se za pokretanje vakuumske pumpe često koristi mali benzinski motor. To se ponekad naziva i poni motor, što je izraz koji se može odnositi i na male plinske motore koji se koriste za pokretanje većih dizelskih motora.
Kako bi se olakšalo pumpanje, vakumski kamion je obično opremljen nekom vrstom grane. Cijev pumpe je pričvršćena na ovu granu, što može olakšati njezino postavljanje preko materijala koji se mora usisati. Ovo je često korisno kada usisavate septičku jamu u stražnjem dvorištu ili na mjestu za bušenje gdje oprema ili krhotine sprječavaju da se kamion približi blizu.