Guinnessova knjiga svjetskih rekorda usko je povezana s poznatom Guinnessovom pivovarom, posebno poznatom po svom opojnom stout pivu. Pivo dugo prethodi knjizi. Pivo se kuhalo početkom 18. stoljeća. Knjiga je, pak, objavljena tek 1955. godine.
Pivovara Guinness može preuzeti samo djelomičnu odgovornost za knjigu. Sir Hugh Beaver bio je 1954. godine glavni direktor Pivovare. U lovu se posvađao s prijateljem oko relativne brzine žlijeba i tetrijeba. Svaki je čovjek zauzeo stav o tome koja je ptica najbrža. Sir Hugh je razmotrio argument po povratku s putovanja i smatrao je da je potrebna knjiga koja će odgovoriti na takva pitanja.
Godine 1951. blizanci Norris i Ross McWhirter pokrenuli su izdavačku tvrtku koja je istraživala takva pitanja i dostavljala ih časopisima. Napisali su članak o sportašu zaposlenom u Guinnessu, Christopheru Chatawayu. Chataway je upoznao sir Hugha s braćom. Susret je kulminirao partnerstvom i početkom Guinnessovih superlativa, izdavačke kuće.
Prva knjiga prodana je iznimno dobro, inspirirajući i izdavačku tvrtku i McWhirterse da krenu s pisanjem godišnje knjige. 1975. godine, međutim, završilo je nekada sretno partnerstvo između braće i Guinnessa. Ross McWhirter raspravljao je s tvrtkom Guinness u vezi s njihovim stavom o terorističkim napadima koje provodi Irska republikanska armija (IRA) u Londonu. Ponudio je nagradu za informacije o teroristima i ubijen je nekoliko tjedana kasnije.
Guinnessova knjiga svjetskih rekorda drži neke od svojih rekorda. Na primjer, to je knjiga koja se najčešće krade iz knjižnica. Također, to je najprodavanija knjiga zaštićena autorskim pravima na svijetu, s više od 100 milijuna prodanih knjiga na više od 30 jezika.