Znanstvenici proučavaju “rukost” od 1860-ih, ali još uvijek ne razumiju točno kako i kada osoba razvija sklonost lijevoj ili desnoj ruci. Još se manje zna o ambidekstrinosti zbog njezine relativne oskudnosti. Većina ambidekstrnih ljudi naučila je koristiti obje ruke kroz praksu, ali postoje neki dokazi da događaji tijekom trudnoće mogu pridonijeti razvoju ambidekstralnog djeteta. Neka istraživanja sugeriraju da onima koji nemaju dominantnu ruku također nedostaje dominantna hemisfera u mozgu, što bi moglo biti povezano s određenim poremećajima u ponašanju.
Većina ljudi su dešnjaci, a manjina preferira lijevu ruku, a vrlo mali broj – oko 1 od 100 – pokazuje neki oblik ambidekstričnosti. Ambidekstralni pojedinci mogu biti jednako vješti s obje ruke ili mogu koristiti desnu ruku za određene zadatke, a lijevu za druge. Iako se čini da genetski i fiziološki čimbenici utječu na to koju ruku osoba najčešće koristi, rukost nije ukorijenjena. Neki ljudi se mogu istrenirati da koriste svoju nedominantnu ruku.
Većina onih koji se izjašnjavaju kao ambidekstralni ili mješoviti su vjerojatno ljevoruki pojedinci koji su naučili koristiti desnu ruku zbog društvenih pritisaka, ozljeda ili samo želje da budu jednako sposobni s obje ruke. Čak iu 21. stoljeću mnoge kulture obeshrabruju korištenje lijeve ruke u pisanju i drugim aktivnostima, prisiljavajući mnogu ljevoruku djecu da nauče pisati desnom rukom. Sportaši mogu naučiti koristiti svoju nedominantnu ruku za sport zbog prednosti koju im daje nad protivnikom ili nakon ozljede. Ljudi također mogu postati ambidekstrniji jer starost smanjuje izvedbu njihove dominantne ruke.
U znanstvenoj zajednici ne postoji konsenzus o tome može li se dijete roditi s ambideksnošću. Istraživači se ne slažu oko toga kako treba ocjenjivati rukost, a mnoge studije koje se bave tim pitanjem klasificiraju ispitanike kao dešnjake ili nedešnjake. Rijetkost ambidekstralnih pojedinaca također ih čini težim za proučavanje. Unatoč tome, neka istraživanja su pokazala da čimbenici tijekom trudnoće mogu povećati vjerojatnost da dijete bude ambidekstralno. Studija u Finskoj, na primjer, pokazala je da je veća vjerojatnost da će trojke biti ambidekstralne od opće populacije, dok je druga u Danskoj otkrila da majke koje su prošle kroz razdoblja stresa tijekom trudnoće imaju veću vjerojatnost da će rađati djecu s miješanim rukama.
Ambideksternost također može biti povezana s neobično simetričnom strukturom mozga. Većina ljudi ima dominantnu stranu mozga koja je suprotna njihovoj preferenciji za ruke; dešnjaci imaju dominantnu hemisferu u lijevom dijelu mozga, a ljevoruki ljudi imaju dominantnu desnu hemisferu. Mozak ambidekstrne osobe nema jasnu dominaciju ni u jednoj hemisferi. Neki istraživači vjeruju da je ova simetrična struktura razlog zašto je ambideksnost češća među osobama s određenim poremećajima, uključujući poremećaj pažnje i hiperaktivnost (ADHD), shizofreniju i disleksiju.