Mogli biste pomisliti da je trava među najjednostavnijim biljkama i da je evoluirala otprilike u isto vrijeme kada i najranije kopnene vaskularne (transportno tkivo) biljke, prije oko 410 milijuna godina. Međutim, trave – obitelj Poaceae u biljkama cvjetnice – razvile su se tek nedavno, tijekom kasne krede, prije samo 65 milijuna godina, neposredno prije izumiranja koje je uništilo dinosaure. Donedavno se smatralo da trava datira tek prije 55 milijuna godina, sve dok fosili trave nisu otkriveni u fosiliziranom izmetu dinosaura, poznatim kao koproliti. Neki od ovih fosila bili su drevni preci današnje riže i bambusa.
Točnije, paleontolozi su pronašli fitolite trave u koprolitima. Fitoliti (što znači “biljni kamen”) su malene silikonske kuglice koje se nalaze u mnogim biljkama, ali posebno u travama. Fitoliti daju strukturni integritet biljci, kao i da je čine zrnijom i stoga manje ukusnom za životinje. Nemogućnost obrade fitolita jedan je od razloga zašto ljudi ne mogu jesti trave. Sisavci koji konzumiraju travu imaju posebne želuce koji puštaju mješavinu da fermentira prije nego što se potpuno probavi.
Budući da je danas trava u izobilju, pokriva 20% Zemljine površine, ispunjava područja koja se nazivaju travnjacima, teško je zamisliti vrijeme kada nije postojala. Iako kopnene biljke postoje već 410 milijuna godina, trava je stara samo 65 milijuna godina, manje od 16% ukupnog broja. Prije nego što je postojala trava, njezinu su nišu ispunjavale manje vaskularne biljke koje nisu imale karakteristične oštrice ili silikatno tkivo trave. Budući da je trava jedinstvena za kenozojsko (nedavno) razdoblje, ponekad se naziva “dobom trava”. Kenozoik je bio razdoblje relativno niskih temperatura i stalnih glacijalnih ciklusa, što je sve pridonijelo tome da svjetska vegetacija bude manje bujna. Prije toga, tipičan scenarij na Zemlji bila bi Zemlja prekrivena šumama, koje se često protežu od pola do pola.
Danas su ljudi usko ovisni o travi za hranu, industriju i travnjake. Žitarice, kao što su pšenica, riža i kukuruz, daju polovicu svih ljudskih kalorija, a 70% svih biljnih kultura čine trave. Šećerna trska se koristi za proizvodnju šećera. Bambus se obično koristi za gradnju u Aziji, dok se druge trave pretvaraju u kašu za proizvodnju papira.