Diferencijal vozila je dio pogonskog sklopa koji prenosi zakretni moment s pogonskog vratila na osovine, koje zauzvrat osiguravaju snagu kotačima. Vozilo može imati jedan ili dva diferencijala, ovisno o tome je li vozilo s pogonom na stražnje, prednje ili četiri kotače. Stražnji diferencijal je montiran na stražnjem dijelu vozila na vozilima sa stražnjim pogonom, a zupčanici unutar tog mjenjača moraju biti podmazani kako bi se spriječilo trošenje zupčanika. Višak topline može dovesti do kvara tekućine u kućištu, što znači da će biti potrebna izmjena diferencijalnog ulja.
Proizvođač vozila općenito će navesti koliko često je potrebna izmjena ulja u diferencijalu. Te podatke obično možete pronaći u korisničkom priručniku koji je priložen uz prodaju vašeg vozila, no ako nemate priručnik, možete posjetiti web stranicu proizvođača ili ih kontaktirati putem telefona. Uobičajeno je da vozilo treba mijenjati tekućinu u diferencijalu otprilike svakih 15,000 km. Međutim, ako svoje vozilo koristite za česta duga putovanja, vjerojatno ćete morati češće mijenjati ulje u diferencijalu. Vuča prikolica i drugih teških predmeta također može dovesti do potrebe za češćim promjenama, kao i uvjeti vožnje izvan ceste.
Izmjena ulja u diferencijalu nije iznimno teška, ali će trebati malo vremena i strpljenja. Vozilo će se morati podići s tla ako se radi o vozilu s malom klinom, a kotači će se morati blokirati ili na neki drugi način stabilizirati kako bi osoba koja obavlja zamjenu ulja u diferencijalu mogla sigurno raditi ispod vozila. Prvo treba ukloniti čep za punjenje tekućine, zatim ukloniti sve vijke poklopca diferencijala osim gornjeg. To omogućuje da ulje u kućištu polako iscuri, a ne sve odjednom.
Nakon što se većina tekućine isprazni, poklopac se može u potpunosti ukloniti, a zupčanici unutar njih se mogu odmastiti. Brtvu između poklopca i kućišta trebat će ukloniti i zamijeniti novom; važno je odabrati ispravnu brtvu koja će izdržati temperature koje će diferencijal postići tijekom normalne uporabe. Uklanjanje i ugradnja brtve moraju se obaviti pažljivo kako bi se izbjeglo oštećenje kućišta diferencijala. Nakon što je poklopac zamijenjen, nova tekućina se može staviti u diferencijal kroz čep za tekućinu.