Odnos između actus reus i mens rea seže u srž razumijevanja i prosuđivanja svakog zločina. Ova dva odvojena pitanja često se nazivaju dvama elementima bilo kojeg kaznenog djela, iako količina utjecaja koju imaju na pravni postupak može varirati ovisno o okolnostima. Actus reus se odnosi na fizičko djelovanje zločina, dok se mens rea odnosi na namjeru i razumijevanje zločinca u vrijeme zločina.
Način interakcije actus reus i mens rea pomaže utvrditi krivnju zločinca. Dok actus reus određuje je li djelo protuzakonito, mens rea pokušava definirati razinu moralne odgovornosti. U nekim pravnim sustavima, na primjer, optužba za ubojstvo odnosi se samo na ubojstvo u kojem je počinitelj svjesno i voljno počinio ubojstvo. Dok je počinitelj koji je ubio žrtvu actus reus zločina, mens rea je ta koja može odrediti hoće li se ubojstvo definirati kao ubojstvo, ubojstvo iz nehata ili slučajna smrt.
Nažalost, korištenje actus reus i mens rea za određivanje kaznene kazne rijetko se može rezati i osušiti. Kao što su filozofi dugo primijetili, nemoguće je reći ili čak u potpunosti razumjeti što se događa u umu druge osobe. Porota i suci često se svode na zaključivanje mens rea kroz okolnosti zločina, kao i argumente i svjedočenja svake strane. To može učiniti pripisivanje motiva i namjere mutnim poslom, bez obzira na actus reus.
U određivanju mens rea za zločin, sucima i poroti se često daje prilika da ispitaju motiv na temelju objektivnih i subjektivnih standarda. Objektivni standard postavlja pitanje bi li razumna osoba znala da je djelo protuzakonito, te bi li u danim okolnostima napravila isti izbor. Subjektivni standardi se oslanjaju na sudsko razumijevanje actus rea; u biti pitajući da li dokazi dopuštaju zaključak o namjeri izvan razumne sumnje. Ispitivanje problema u odnosu na ove koncepte može pomoći sucu ili poroti da naprave pošten zaključak o mens rea okrivljenika. U takvim su slučajevima actus reus i mens rea neizbrisivo povezani jedan s drugim.
U mnogim zločinima actus reus i mens rea nemaju jednaku težinu. Neka kaznena djela, poznata kao kaznena djela stroge odgovornosti, uopće ne uzimaju u obzir mens rea. Također obično nije dopušteno tvrditi da se kaznena optužba treba odbaciti ili umanjiti jer optuženik nije poznavao zakon; iako u slučajevima u kojima su zakoni izrazito složeni i smatraju se izvan shvaćanja razumne osobe, kao što su porezni zakoni, ovoj vrsti mens rea argumenta može se dati određena težina.