Od sredine 20. stoljeća, svemirski entuzijasti i vizionari su gledali na asteroide kao na moguća mjesta kolonizacije. Procjenjuje se da postoji deset milijardi asteroida promjera većeg od 100 metara, a njihova je ukupna površina mnogo veća od Zemljine. Najveći asteroid, Ceres, ima površinu usporedivu s površinom srednje Europe. Svaki od 32 najveća asteroida ima promjer od 200 km ili veći. Postoji dodatnih 100 milijardi asteroida promjera između 10 i 100 metara. Mnogi od njih sadrže milijune ili milijarde dolara vrijedne resurse.
Isaac Asimov je bio taj koji je prvi predložio da se asteroidi izdube prije nego što se nasele. Za razliku od određenih nebeskih tijela, na primjer, Lune, neki asteroidi sadrže znatnu količinu ugljika i hlapljivih tvari kao što je voda, a oba su neophodna za održavanje života. Izdubljeni asteroid bi imao prirodni štit (površinu) za blokiranje opasnih kozmičkih zraka i mikrometeorita, a ako bi se mogao okretati dovoljno brzo, unutarnja površina bi imala umjetnu gravitaciju u područjima okomitim na os rotacije.
Iako bi unutarnji oslonci bili nužni kako bi se spriječilo da se asteroid uruši pod vlastitom gravitacijom, budući da je relativno male mase, čak i ako jedan od tih nosača pokvari, ne bi bilo potrebno ubiti sve unutra. S nekoliko slojeva umjetnog štita koji podupiru površinu asteroida, ne bi bilo malo razloga za zabrinutost zbog proboja ili nepredviđenog kolapsa.
Asteroidi sadrže ogromnu količinu vrijednih materijala, posebno metala platinske skupine, koji bi mogli postići visoke cijene ako se otpreme na Zemlju i prodaju ovdje. To bi moglo postati temelj za unutarnju ekonomiju Sunčevog sustava. Mnogi od najvrjednijih metala na Zemlji davno su potonuli do svoje srži, ali na asteroidima su ti materijali lako dostupni. Kako se naša globalna civilizacija nastavlja razvijati, mnogi ključni resursi mogli bi doći iz asteroida, a ne iz same Zemlje.
Kako naša populacija na Zemlji nastavlja rasti po stopi od oko 2% godišnje, na kraju će planet postati prenatrpan da bi izdržao sve. Rješenje – kolonizirati unutarnji Sunčev sustav, posebice asteroide. Možda je jedini najveći razlog za kolonizaciju asteroida njihova relativno niska gravitacija – količina energije potrebna za lansiranje paketa izvan gravitacijskog bunara Zemlje je zastrašujuće velika, ali na mnogim asteroidima je beznačajna.
Za više informacija pogledajte jednu od najpopularnijih knjiga na tu temu, Mining the Sky: Untold Riches from Comets and Asteroids.