Kako da napravim robota?

Postoji mnogo različitih vrsta robota, ali svaki koristi iste temeljne elemente. Četiri osnovna dijela svakog robota su mehanika, elektronika i programiranje. Graditelji bi trebali odrediti svrhu robotskog projekta i kombinirati komponente iz ove četiri kategorije kako bi dovršili montažu.
Graditelji početnici obično ne trebaju složene komplete ili velike količine novca za izradu robota, budući da se jednostavan autonomni robotski projekt može izvesti jeftino. Novi hobisti trebali bi odabrati cilj za robota koji nije pretjerano ambiciozan ili napredan. Mnogi jednostavni roboti dizajnirani su za kretanje po sobi i izbjegavanje objekata, dok su drugi programirani da traže sunčevu svjetlost i izbjegavaju mrak. Jednostavna svrha omogućuje hobistima da ostanu usredotočeni na jedan opći cilj robotskog projekta.

Mehanika robota treba biti izgrađena s određenim općim ciljem na umu. Robotski okvir je neophodan i trebao bi biti dovoljno velik i čvrst da podupire kritične komponente robota, ali i što je moguće lakši. Kotače treba odabrati na temelju predviđene površine. Robot koji će se koristiti na otvorenom trebao bi imati velike kotače s gazištima, dok kotači za unutarnje robote obično mogu biti manji i lakši.

Graditelji bi također trebali odabrati sustav kotača koji je jednostavan za upravljanje. Robot sa samo dva kotača, na primjer, puno je lakše izgraditi i kontrolirati nego projekt s četiri kotača. Roboti na dva kotača ne zahtijevaju upravljačke mehanizme, ali se njima može upravljati zaustavljanjem ili okretanjem jednog od kotača. Jednostavno je često bolje za nove robotske dizajne.

Potreban niz elektroničkih dijelova može se činiti zastrašujućim i kompliciranim za hobiste koji rade na izradi robota. Međutim, kao i kod hardvera, robotska elektronika ne mora biti pretjerano složena, a jednostavnost je često prednost. Minimalne elektroničke komponente potrebne za robotski projekt uključuju motore, baterije, senzore i mikrokontroler.

Motori za robote su gotovo uvijek tipa istosmjerne struje (DC). Oni bi trebali biti povezani izravno s kotačima ili spojeni na pogonska vratila pomoću zupčanika. Roboti s dva kotača često imaju i dva motora, s po jednim motorom postavljenim sa svake strane okvira. Uključivanje oba motora pokreće robota naprijed, dok zaustavljanje lijevog ili desnog motora uzrokuje okretanje robota u tom smjeru.

Baterije se obično koriste za napajanje elektroničkih komponenti. Graditelji koji izrađuju robota trebali bi odabrati baterije koje su lagane, a ipak pružaju dovoljno snage. Često se preporučuju punjive baterije. Uobičajene alkalne baterije, poput onih koje se nalaze u baterijskim svjetiljkama, često su preteške i skupe da bi se stalno mijenjale.
Većina robota zahtijeva mikrokontroler. Ovaj uređaj je jednostavno računalo koje djeluje kao mozak robota. Mikrokontroleri sadrže programiranje ili skup instrukcija. Većina programiranja mikrokontrolera može se jednostavno ažurirati pomoću računala.
Senzori su obično potrebni kako bi omogućili interakciju robota s okolinom. Obično su izravno povezani s mikrokontrolerom. Graditelji koji izrađuju robota trebaju odabrati senzore koji zadovoljavaju specifične ciljeve projekta. Robot koji traži sunčevu svjetlost, na primjer, može trebati fotosenzor za otkrivanje razine svjetlosti. Složeniji robotski projekti često koriste ultrazvučne i infracrvene senzore za određivanje udaljenosti između objekata i izbjegavanje sudara s preprekama.