Tehnika koja se koristi za mužnju koza malo se razlikuje od one koja se koristi za mužnju krava, ali ju je ipak relativno lako svladati uz malo vježbe. Većina ljudi počinje postavljanjem koze na stalak za mužu, što je platforma s držačem koji osigurava glavu koze. Koze su obično razumno spremne na suradnju ako postoji hrana s druge strane stalka. Moguće je pomuziti kozu bez stalka ili držača, ali je puno lakše s ovim alatima koji drže životinju na mjestu.
Da bi se koza pomuzela ručno, prvo se moraju očistiti obje ruke te kozje vime i sise. Obično se to radi brisanjem područja toplom vodom i čistom krpom. To sprječava ulazak prljavštine i drugih velikih zagađivača u kantu za mlijeko, a također stimulira kozu da otpusti više mlijeka.
Nakon što se koza očisti, praznu kantu za mlijeko stavlja se ispod koze, malo ispred njenog vimena. Koze mogu prevrnuti kantu pa se preporuča da muzač pomno prati kantu.
Kozje vime ima dvije strane, koje se ponekad nazivaju i polovice, koje su zapravo dva odvojena odjeljka. Svaki od ovih odjeljaka ima sisu iz koje se može prskati mlijeko. Kada naučite pomuziti kozu, možda bi bilo najbolje početi polako vježbati prvo jednu, a zatim drugu stranu. Ljudi s iskustvom obično stavljaju jednu sisu u svaku ruku i muzu obje strane u naizmjeničnom ritmu.
Stvarni proces mužnje je jednostavan, ali može biti teško usmjeriti mlijeko. Prvo, palac i kažiprst treba omotati oko mjesta gdje se sisa spaja s vimenom, odsjecajući mlijeko u sisi od vimena. Zatim će se ostali prsti stegnuti jedan za drugim oko sise, istiskujući mlijeko prema otvoru sise i u kantu. Nakon što se sisa isprazni, prsti se mogu opustiti, zbog čega se sisa ponovno puni mlijekom. To se ponavlja s obje strane dok se vime ne isprazni i ispuhne.
Prilikom mužnje koze važno je nikada ne povlačiti sisu ili vime, jer to može ozlijediti kozu. Prvo iscjeđenje mlijeka iz svake sise treba biti usmjereno izvan kante, jer to može sadržavati onečišćenja. Nakon mužnje, vime koze uvijek treba očistiti umakom za sise, koji se obično može kupiti u trgovinama poljoprivredne opreme.
Ručna mužnja koze može biti izvrstan zanat, ali mnoge farme prakticiraju i strojnu mužnju. Na tržištu postoje posebni strojevi za mužu koza, svaki sa svojim posebnim uputama. Ručna mužnja je jednostavna i sanitarna te je odličan način da dobijete svježe kozje mlijeko svaki dan.