Dodir je zapravo kombinacija različitih somatskih osjetila, uključujući osjete temperature, pritiska i boli; kinestetička osjetila koja ljudima daju predstavu o svom tijelu u prostoru (propriocepcija); i visceralna osjetila, kao što su bolovi u želucu ili mučnina. Informacije iz ovih osjetila obrađuju se u postcentralnom girusu, koji otprilike odgovara gornjem srednjem području mozga. Postcentralni girus ili njegovi dijelovi često se nazivaju primarnim somatosenzornim korteksom, a ovo područje dobiva više izravnih senzornih ulaznih informacija nego bilo koje drugo u mozgu.
Uz njuh, dodir je jedan od najprimitivnijih i najuniverzalnijih osjetilnih aparata u kraljevstvu života. Gotovo sve životinje koriste ga za kretanje po složenim okruženjima, procjenu svoje neposredne okoline i otkrivanje prisutnosti hrane.
Kod ljudi je veći dio somatosenzornog korteksa posvećen obradi signala s ruku i lica — oko 90%. Osjećaj u tim “osjetnim žarištima” je odgovarajuće osjetljiv i visoke rezolucije. Dlan može otkriti prisutnost predmeta koji teži samo djelić grama. Glabrozna ili bezdlaka koža sadrži najfinije receptore, zvane mehanoreceptori, i oni pretvaraju fizičku silu u živčane impulse. Glavna četiri mehanoreceptora u područjima kože bez dlaka su Pacinijeva tjelešca, Meissnerova tjelešca, Merkelovi diskovi i Ruffinijeva tjelešca.
Različiti mehanoreceptori specijalizirani su za otkrivanje različitih osjeta dodira, a mogu se naći na različitim dubinama kože. Neki mehanoreceptori, kao što je Pacinova kopulskula, koja detektira dubok pritisak i visokofrekventne vibracije, veliki su i do 0.039 inča (1 mm). Meissnerova tjelešca, odgovorna za osjet svjetlosti, oko 20 puta su manja i nalaze se mnogo bliže površini kože.
Slobodni živčani završeci, najčešći tip kožnih receptora, veličine su stanice i obavljaju većinu posla somatosenzornog sustava. Metoda korištenja slobodnog živčanog završetka za prijem dodira vrlo je stara evolucijski – osnovno načelo nije se promijenilo otkako su se najprimitivniji oblici višestaničnog života pojavili prije oko 600 milijuna godina.