Piletinu s roštilja možete peći na vanjskom roštilju ili u svojoj kuhinji s jednako dobrim rezultatima. Piletina se priprema i kuha kao i svako tipično jelo od piletine dok nije gotovo gotovo. Posljednji korak do piletine s roštilja ovisi o vašoj sposobnosti da pravilno začinite i premažite piletinu umakom za roštilj dok završi kuhanje. Postoje dvije različite vrste piletine s roštilja, mokra i suha. Rezultat je u metodi koju nanosite na završne slojeve umaka.
Za pečenje piletine na roštilju prvo počinjete s čišćenjem piletine. Bilo kakvo perje i ostali neželjeni proizvodi se uklanjaju s kože, a piletina se ispere hladnom vodom. Ako vaša obitelj preferira komade piletine od cijele piletine, piletinu možete izrezati na četvrtine. Druga je mogućnost da počnete s narezanom na četvrtine piletine ili komadima piletine, kao što su noge, bedra ili prsa. Možete uštedjeti puno vremena ako piletinu prethodno skuhate u kipućoj vodi dok ne bude gotovo gotova; to također omogućuje da se veliki dio masti otopi u kipućoj vodi gdje se zatim odbacuje u odvod.
Izvadite piletinu iz vode i ostavite da se ocijedi na tanjuru prekrivenom papirnatim ručnikom. Kako se piletina ocijedi, roštilj ili pećnica se mogu pripremiti. Uz temperaturu podešenu na 400F (200C), piletinu možete staviti na nauljeni roštilj ili suhu tavu i premazati omiljenim umakom za roštilj. Piletina s roštilja treba ostaviti da se kuha otprilike 30 minuta, a zatim premazati umakom za roštilj i jednom okrenuti dok se kuha. Za mokru piletinu s roštilja nanesite veliku količinu umaka. Za sušenu piletinu s roštilja ostavite da se umak temeljitije ispeče na piletini bez ponovnog nanošenja.
Nakon 30 minuta možete izvaditi piletinu s roštilja ili tave i ostaviti da se meso odmori otprilike pet minuta. To će omogućiti da se umak malo osuši i da postane manje neuredan za jelo. Savjet za olakšanje čišćenja je da obložite roštilj ili tavu neljepljivom aluminijskom folijom. To će vam omogućiti da jednostavno namotate foliju kada je piletina gotova i bacite je. Bilo koja nepojedena piletina može se pohraniti u hermetički zatvorenoj posudi ili dobro zamotati u aluminijsku foliju kako bi se podgrijala ili jela hladna kao međuobrok ili kao ručak za nošenje na poslu ili u školu.