Možete napraviti ukusnu prsa za roštilj slijedeći nekoliko osnovnih koraka. Ključ dobre prsa za roštilj počinje kupnjom neobrezanih prsa. Obično ćete moći poslužiti ukusnije i sočnije prsa za roštilj ako uz prsa upotrijebite marinadu. Također ćete se morati odlučiti za mokri ili suhi roštilj za svoje grudi. Prsa za roštilj možete pripremiti na roštilju na drveni ugljen ili plin, a možete je čak i uspješno kuhati u svojoj kuhinjskoj pećnici.
Zadatak pripreme nježnih i ukusnih prsa za roštilj puno je lakši ako kupite neobrezane prsa. Debeli, masni čep će mesu dati dodatnu vlažnost jer se topi tijekom kuhanja. Možda ćete htjeti odrezati dio masnoće, ovisno o tome koliko ima masnoće. Želite imati dosta masnoće na prsima kako biste završili nježnim prsima koji nisu isušeni. Možete si dati kulinarsku prednost kupnjom boda za prsa. Ovaj komad mesa sadrži više masti, što je jednako sokovniku.
Nakon što ste podrezali prsa i pripremili ih za roštilj ili tavu za pečenje, možda ćete ih poželjeti marinirati. Većina marinada namijenjena je prekrivanju mesa do 24 sata. Obično se voda, pivo ili vino mogu koristiti kao baza za marinadu. Druge baze, kao što su voćni sokovi, također su ukusne alternative. Češnjak, sol i začini tipični su sastojci marinade, a maslinovo ulje i šećer također su tipični aditivi za marinadu za prsa za roštilj.
Probijanje mesa omogućit će marinadi da prodre u rez i daje dodatni okus vašim prsima za roštilj. Mnogi kuhari radije koriste suho trljanje pri izradi prsa za roštilj. Masa koja se sastoji od soli, papra i začina obilno se utrlja na meso nakon što izađe iz marinade i osuši se. Marinada unutar piercinga će dodati dodatni okus u kombinaciji s trljanjem.
Prsa možete kuhati na vrućem roštilju i ostaviti da se kuha na srednje niskoj vatri otprilike jedan sat po kilogramu mesa. Prsa za roštilj se mogu zamotati u aluminijsku foliju nakon prvih pet sati ili ostaviti da ostanu nezamotana tijekom vremena kuhanja. Omatanje će rezultirati aromatičnom korom na vanjskoj strani prsa te će dodati i teksturu i okus mesa.