Kuhari bi rebra za roštilj trebali ispeći tako da skinu membranu sa šuplje strane rebarca, dodaju začin ili marinadu, te rebarca stave na roštilj između 10 i 15 minuta. Mogu se koristiti različiti načini kuhanja, kao što je blanširanje rebarca i zatim stavljanje na roštilj na dvije minute kako bi izvana posmeđile. Trljanje začina i marinada također se mogu jako razlikovati, ovisno o kuharu i željama gosta. Većina marinada za rebra je na bazi rajčice, s umiješanim začinima da dodaju okus. Kontinuirano nanošenje marinade na rebra za roštilj tijekom kuhanja osigurava maksimalan okus.
Prvi zadatak pri izradi rebarca za roštilj je priprema mesa. Kuhari ponekad dobivaju rebra spojena u stalak, a ona često imaju membranu koja prekriva jednu stranu što nije ugodno za jelo. Membrana se uklanja tako da se uhvati za njezin kut i povuče s konkavne strane rebara. Bilo koji komadić masti koji nije u potpunosti pričvršćen za glavnu rešetku rebara može se ukloniti. Osim toga, meso treba oprati u otopini vode i octa kako biste uklonili sitne komadiće kosti ili mesa koji su labavi.
Nakon što se rebra očiste, kuhar se može početi fokusirati na okus svojih rebarca za roštilj. To se može postići dodavanjem suhog trljanja, marinade ili oboje. Većina kuhara odlučuje napraviti marinadu sa svim potrebnim začinima. Marinade za rebra s roštilja obično imaju osnovnu aromu od rajčice, koju daju limenke nasjeckanih rajčica. Kuhar tada može dodati začine i arome kao što su kim, kineski pet začina i soja umak kako bi poboljšao okus marinade.
Kada se roštilj dovoljno zagrije, mogu se dodati rezervna rebra za roštilj. Neki kuhari radije stavljaju rebra u marinadu prije nego što ih dodaju u roštilj. Općenito, prikladno je nanijeti umak na rebra dok su na roštilju. Kako se meso kuha, a umak stvrdnjava na mesu, potrebno je dodati još umaka kako bi uvijek bila dovoljna količina koja pokriva rebra. Važno je okretati rebra tijekom kuhanja. Obično će biti gotovi nakon 10 do 15 minuta na roštilju.
Alternativni načini kuhanja mogući su pri izradi rebara za roštilj. Jedan primjer je blanširati rebra u aromatiziranoj kipućoj vodi prije dodavanja umaka i pečenja na roštilju. Za blanširanje rebarca može se koristiti mješavina vode, luka, češnjaka, klinčića, čilija i papra. U ovoj smjesi rebra treba dinstati 45 minuta. Kuhari zatim nanose umak za kuhanje i stavljaju rebra s roštilja na roštilj na dvije minute da porumene prije posluživanja.