Sunčev sustav nastao je iz kondenzirane regije u lokalnom oblaku prašine. Eksplozije supernova u blizini poremetile su ravnotežu oblaka prašine prije više od pet milijardi godina, stvarajući grumen gustoće u čijem je središtu nastalo naše Sunce. Ove oblake danas možemo promatrati u drugim dijelovima galaksije – zovu se Bok globule. Budući da su relativno gusti oblaci prašine, Bok globule blokiraju svjetlost od objekata unutar i iza njih, što je potkategorija tamnih maglica. To onemogućuje izravno promatranje stvaranja novih zvijezda, iako nam simulacije astrofizičara daju dobru ideju o tome kako to funkcionira.
Počevši kao nepravilan oblak, nakon što je uspostavljeno središte gravitacije, mnoge čestice prašine u oblaku koji čine rani Sunčev sustav počele bi se kretati u pravilnije orbite, kružeći oko novorođene zvijezde kao protoplanetarni disk. Unutar oblaka, veliki komadi stijene kondenzirali su se u planete, koji su nastavili čistiti svoje orbite od materijala, integrirajući ga u sebe. Jupiter, kao najmasivniji od planeta, vjerojatno je napravio puno pometanja. Mnogi astronomi vjeruju da je Jupiter možda zapravo omogućio život na Zemlji, apsorbirajući većinu zalutalih stijena u našem Sunčevom sustavu, čime ih je spriječio da utječu na druge planete poput našeg.
Nakon desetaka ili stotina milijuna godina, većinu krhotina u Sunčevom sustavu planeti su ili uklonili ili su premješteni u stabilne orbite koje rezoniraju s orbitama planeta. Zato je većina asteroida i svemirskih krhotina lokalizirana u relativno preciznim pojasevima, poput glavnog asteroidnog pojasa između Marsa i Jupitera, te Kuiperovog pojasa izvan orbite Neptuna.
Astronomi teoretiziraju da se većina solarnih sustava formira na gotovo isti način, iako su za masivnije zvijezde stabilne orbite dalje. Mnoge su zvijezde također članovi binarnih sustava, a u tom slučaju same zvijezde više čiste krhotine nego njihovi planetarni suputnici. Posljednjih godina znanstvenici su otkrili stotine ekstrasolarnih planeta i čini se sigurnom da ih većina zvijezda ima. Novi solarni sustavi nastaju cijelo vrijeme, često katalizirani eksplozijama supernova, koje sijaju zvjezdane oblake s teškim elementima.