Potreba za stjecanjem dozvole za ATV ovisi o propisima svake države. Neke države zahtijevaju stvarnu vozačku licencu, dok druge zahtijevaju samo dokaz o položenom tečaju sigurnosti za terenska vozila (ATV). U nekim državama dob jahača također određuje potrebnu dokumentaciju. Osim dozvole za ATV, država može zahtijevati vlasništvo nad vozilom i registraciju ovisno o tome gdje će se ATV koristiti. Zahtjevi za registraciju također se mogu razlikovati od okruga do okruga unutar nekih država. Odjel za motorna vozila (DMV) ili županijski sud općenito imaju ove podatke.
Arizona, Georgia i Illinois su među državama koje zahtijevaju stvarnu ATV licencu. Ove države zahtijevaju od operatera ATV-a da na svojoj vozačkoj dozvoli ima klasu “M” ili potvrdu motocikla kako bi mogao upravljati ATV-om. Za dobivanje potvrde klase “M” općenito je potrebno položiti pismeni ispit, kao i vozački ispit. Nakon položenog pismenog ispita, pojedinac obično dobiva dozvolu za učenje, što mu daje vremena da nauči vještine potrebne za polaganje vozačkog ispita. Neke države također zahtijevaju da motocikl koji se koristi za ispitivanje ima motor od najmanje 100 kubičnih centimetara (cc).
Umjesto dozvole za ATV, mnoge države inzistiraju da operateri ATV-a prođu tečaj sigurnosti ATV-a. Iowa, Montana i Utah su među državama koje dopuštaju polaganje tečaja putem interneta. Sat pruža audio i vizualne upute i pokriva poglavlja priručnika za vožnju koja govore o ATV-ima, potrebnom održavanju i potrebnoj sigurnosnoj opremi. Ova poglavlja također pružaju informacije o odgovornim navikama u vožnji, tehnikama vožnje na različitim terenima, pružanju prve pomoći i hitnim situacijama. Nakon svakog poglavlja daje se kviz na temelju obrađenog materijala.
Po završetku cijelog tečaja sigurnosti ATV-a, operater polaže završni ispit. Uspješno položen ispit daje polazniku pravo na ATV certifikat. Online tečajevi omogućuju pojedincima koji polože test ispisivanje privremene potvrde. Neke države zahtijevaju da ATV operateri nose ovaj certifikat dok voze ATV. Od vozača mlađih od 18 godina može se tražiti da prođu praktični tečaj sigurnosti u nekim državama prije dobivanja sigurnosne potvrde za ATV.
Državno zakonodavstvo također se razlikuje u pogledu naslova i registracije ATV-a. Ako se planiraju voziti ATV-om po javnim površinama ili cestama, vlasnici moraju odnijeti vlasništvo i registraciju ATV-a u ured županijske blagajne, platiti potrebne pristojbe i nabaviti registarske pločice i registracijske naljepnice za tipove ATV-a s tri i četiri kotača. Određene države također mogu zahtijevati posebnu dozvolu, dopuštajući ATV operateru pristup javnom zemljištu. Dozvola za pristup javnom kopnu za ATV posebno se odnosi na vlasnike koji imaju ATV registriran u jednoj županiji ili državi, a voze vozilo u drugoj.