Dobivanje vozačke dozvole obično uključuje polaganje pismenog ispita, cestovnog ispita i fizičkog ispita. To pomaže vozačima kamiona pružiti jedinstvenu razinu stručnosti i razumijevanja zahtjeva za sigurnost vožnje. Zahtjevi za vozačku dozvolu mogu se razlikovati ovisno o veličini kamiona, kombija ili autobusa koji se vozi. Lokalni i regionalni zahtjevi također mogu varirati.
Za male kombije ili kamione koji prevoze neopasne materijale, obična vozačka dozvola može biti jedini uvjet. Posebna dozvola će vjerojatno biti potrebna za vozače kamiona koji vuku više od 26,000 funti (11,793.4 kg) – kao što je 18-kotača – i svih kamiona koji prevoze opasne materijale. U Sjedinjenim Državama i Kanadi, na primjer, posebna dozvola potrebna za vozače kamiona naziva se komercijalna vozačka dozvola (CDL).
Priprema za pismeni dio CDL ispita može se obaviti online učenjem, u trgovačkoj školi ili kombinacijom oboje. Plaćeni i besplatni tečajevi pripreme CDL ispita i praktični ispiti također su dostupni online. Osim toga, autoprijevozničke tvrtke koje zapošljavaju mogu ponuditi besplatnu obuku za buduće vozače. Područja obuhvaćena pisanim dijelom ispita uključuju provjeru vašeg kamiona kako biste bili sigurni da je u ispravnom stanju, sigurnost te osiguranje i spremanje tereta. Ostala testirana područja uključuju kako mijenjati brzine, kontrolu brzine, paziti na opasnosti, nositi se s “bijesom na cesti” ili agresivnim vozačima, prilagođavati se raznim vremenskim uvjetima i ispravnim postupcima za rješavanje nesreća.
Tijekom dijela vožnje ispitni će proktor izdati ocjenu na temelju toga koliko je vozač slijedio sve sigurnosne procedure i poštivao sve prometne znakove. Prometni prekršaj ili nesreća rezultirat će padom na cestovnom ispitu. Važno je imati iskustvo u vožnji kamiona na cesti prije nego što pokušate test na cesti. To se može osigurati putem škole autoprevoznika ili iskusnog vozača kamiona koji je voljan obučiti novog vozača. Slično kao kod dobivanja automobilske dozvole, vozač mora položiti oba dijela CDL ispita da bi dobio vozačku dozvolu.
Izvan testiranja, mogu postojati dodatni zahtjevi za dobivanje vozačke dozvole, uključujući fizički pregled i pregled vozačeve medicinske povijesti. Ispit pomaže utvrditi je li vozač fizički sposoban sjediti i voziti dulje vrijeme. Također može utvrditi mogu li neki postojeći uvjeti predstavljati sigurnosnu zabrinutost za vozača ili druge vozače. Osim toga, testiranje na drogu i alkohol također može biti potrebno za dobivanje i zadržavanje vozačke dozvole. Ovisno o zakonima i politici poslodavca, zlouporaba droga može rezultirati uskraćivanjem dozvole ili ukidanjem vozačkih prava.