U većini mjesta, nalozi o skrbništvu nisu zacrtani i svaka strana u nalogu o skrbništvu može zatražiti njegovu promjenu. Obično osoba koja želi promijeniti nalog o skrbništvu podnosi obrazac za izmjenu skrbništva ili zahtjev nadležnom sudu u svojoj nadležnosti. Obrazac ili zahtjev za izmjenu skrbništva obično mora sadržavati pojedinosti o razlogu zbog kojeg osoba traži promjenu. Nakon što je osoba podnijela zahtjev za promjenu skrbništva, izmjena nije automatska. Obično mora dokazati sudu da postoji opravdanje za izmjenu.
Malo je vjerojatno da će suci mijenjati naloge o pritvoru iz neozbiljnih razloga. Na primjer, malo je vjerojatno da će sudac odrediti promjenu skrbništva samo zato što se roditelju ne sviđa nalog o skrbništvu ili je ljut na drugog roditelja. Na nekim mjestima, osoba koja želi tražiti promjenu skrbništva mora dokazati da je predložena izmjena u najboljem interesu dotičnog djeteta. Ako je promjena samo u najboljem interesu jednog od roditelja, izmjena se ne može odobriti. Zapravo, sudac može odbiti zahtjev za izmjenu bez suđenja ako za zahtjev nema čvrste pravne osnove.
Ako sud utvrdi da postoji valjan razlog za saslušanje zahtjeva za izmjenu pritvora, suprotnoj strani obično se daje prilika da odgovori na ročištu ili suđenju. Obje strane obično mogu imati pravnog zastupnika kako bi argumentirale svoje stavove, iako neke osobe mogu proći kroz sudski postupak za određivanje skrbništva pro se. Osoba koja je zatražila promjenu skrbništva obično ima teret dokazivanja na sudu. Dok čekaju odluku suda, obično se očekuje da obje strane poštuju svoj trenutni nalog o pritvoru.
Često ljudi odmah pomisle na odlazak na sud kada žele promjenu skrbništva. Iako sudac mora narediti izmjenu naloga o pritvoru kako bi bio valjan, neki ljudi mogu postići bolje rezultate pregovaranjem s drugom stranom. Na primjer, ako osoba želi promijeniti neke detalje naloga za skrbništvo i može uvjeriti drugu stranu da pristane, veća je vjerojatnost da će sudac odobriti promjenu. Osim toga, stranke mogu izmijeniti nalog bez potrebe da se pojave na suđenju. U nekim slučajevima može im se dopustiti da dogovorenu promjenu jednostavno predaju sudu.