Najbolje cipele za penjanje će se razlikovati ovisno o vrsti penjanja koji ćete raditi. Ako ste početnik, odaberite all-around cipelu koja će biti prikladna za sve vrste penjanja; ova će cipela imati čvrst potplat s udobnom kutijom za prste, a vrlo često i visok kožni gornji dio. Cipele za penjanje trebale bi pristajati čvrsto, ali udobno; ako vam se nožni prsti zaglave u kutiji za prste ili se počnu savijati kada nosite cipelu, vjerojatno nije najbolje. Važno je zapamtiti da će se cipele za penjanje rastegnuti nakon upotrebe, stoga za početak odaberite par koji dobro pristaje.
Dvije uobičajene vrste cipela za penjanje su cipele koje traju sklizak i cipele s daskom. Cipele od daske imaju čvrst potplat koji se neće lako savijati. Ovo je dobar izbor za penjanje u zatvorenom, svestrano penjanje kao višenamjenska cipela i lagane do umjerene uspone. Neklizajuće cipele su fleksibilne, obično imaju šiljaste prste, a oblik potplata može značajno varirati ovisno o namjeni cipele. Neklizajuće cipele dobre su za iznimno teške uspone, uspone s prevjesima ili krovovima i uspone koji zahtijevaju značajnu količinu savijanja stopala. Većini penjača takva cipela neće trebati; penjači početnici i srednji penjači obično su bolji s višenamjenskim cipelama s daskom.
Kupnja cipela za penjanje od renomiranog trgovca dobra je ideja iz nekoliko razloga, od kojih je najvažniji lakoća s kojom ćete se moći educirati o različitim cipelama. Neki trgovci čak imaju male stijene za penjanje na kojima možete testirati cipele. Potražite prodavača s konkurentnim cijenama i obrazovanim osobljem i, ako je moguće, pronađite trgovca koji ima nekoliko prošlogodišnjih modela na rasprodaji po sniženoj cijeni. Kupnjom prošlogodišnjih modela uštedjet ćete novac bez žrtvovanja performansi.
Ako je balvanstvo vaš glavni cilj, odaberite cipele za penjanje s uvijenim potplatom koji će vam omogućiti da zakačite stopalo oko držača obješenih s krova ili stropa. Ove cipele obično su otporne na klizanje i mogu sadržavati vezice, remenje s kukicama i omčama ili dizajn papuča koji ne sadrži nikakvu metodu učvršćivanja osim nepropusnosti cipele. Lagane cipele su najbolje, a izdržljivi gornji materijali poput kože bit će dobar izbor. Potražite podstavljenu kožu, koja će ograničiti količinu koju će se cipela rastegnuti nakon upotrebe.