Kako odabrati najbolje staze za robote?

Jedan od glavnih nusproizvoda napredne tehnologije je proliferacija robota. Ovi mehanički uređaji mogu obavljati niz praktičnih i zabavnih zadataka. Tragovi robota predstavljaju uobičajenu metodu za davanje mobilnosti robotima. Važna razmatranja pri odabiru staza robota uključuju veličinu i sastav materijala. Izgled ili specifične potrebe korisnika također se mogu pokazati korisnim.

Mehaničke tvorevine dizajnirane za obavljanje zadataka su roboti. Njima se može upravljati putem uređaja za daljinsko upravljanje ili putem vlastitih sredstava, kao što su instalirane kompjutorizirane komponente. Nadalje, roboti koji rade na kopnu mogu biti fiksni ili mobilni. Modeli koji se kreću moraju zauzvrat imati prijevozno sredstvo. Općenito, pokretne komponente robota sastoje se od nogu, kotača ili gusjenica.

Gusjenice robota idealno bi trebale nalikovati donjoj polovici tenka. Većina robota na gusjenicama stoga sadrži dvije gusjenice koje su u stalnom kontaktu s tlom, jer svaka od njih proteže cijelu bočnu bazu. Stoga bi raspodjela težine trebala biti uravnotežena na robotima na gusjenicama, sprječavajući proklizavanje. Stoga bi se učinkovita staza trebala moći kretati po raznim površinama, uključujući one neravne poput pijeska.

Nekoliko čimbenika može utjecati na mobilnost tragova robota. Kao prvo, idealne gusjenice trebale bi biti pravilno postavljene na robota. Prevelike ili premale staze uzrokovat će probleme s ravnotežom i skretanjem. Za robote s velikim opterećenjem trebale bi se koristiti čvršće gusjenice. Određene vrste staza mogu dodatno povećati mobilnost, kao što su zidne staze koje omogućuju robotu da se drži okomitih površina.

Gazeći sloj – ili dio gusjenica koji je u kontaktu s površinom – često će se s vremenom istrošiti. Izdržljivi materijali poput valjkastog lanca mogu smanjiti neke od tih zabrinutosti i također smanjiti mogućnost loma koja postoji kod plastičnih ili drvenih gusjenica. Jeftinija, ali još uvijek uglavnom izdržljiva opcija je lanac za bicikl. Učinkovit skup gusjenica također će imati snažan pogonski lančanik, koji je metalni kotač s udubljenjima zuba.

Cjelokupni izgled također može utjecati na robota s gusjenicama. Budući da uređaji podsjećaju na tenkove, neki pojedinci radije koriste gusjenice kako bi robot mogao izgledati čvršće ili prijeteće. Ako su takvi izgledi važni, proizvođač robota mogao bi razmotriti različite boje, dizajne ili dodatke poput malih šiljaka koji mogu poboljšati ovaj izgled.
U nekim slučajevima, tragovi robota mogu se odnositi i na stacionarne uređaje pričvršćene na robota. Robot se kreće duž ovog uređaja i obavlja zadatke. Ove vrste staza – obično poznate kao linearne staze – korisne su za robote koji uglavnom ostaju na jednom mjestu, ali moraju biti donekle mobilni. Na primjer, ove vrste staza bile bi idealne za robotski dodatak koji podiže predmete duž montažne trake.