Vrsta oslonca za noge u invalidskim kolicima koju bi ljudi trebali koristiti uglavnom ovisi o razlogu zbog kojeg trebaju koristiti samu stolicu. Neki oslonci za noge se preklapaju ispod stolice kako bi se osobi olakšalo stajanje. Ostali pojedinačni oslonci za noge se zakreću i preklapaju kako bi se stolica lakše pohranila na malim mjestima. Većina stolica ima mehanizme koji omogućuju brzo uklanjanje naslona za noge, kako bi se olakšalo pohranjivanje i transport stolice. Ostali stilovi dizajnirani su za određene medicinske potrebe. Prije kupnje oslonca za noge za invalidska kolica treba razmotriti vrstu invalidskih kolica i stanje korisnika.
Oslonac za noge u invalidskim kolicima također se ponekad naziva i prednjim okvirom i može utjecati na to koliko je lako premjestiti stolicu u uskim prostorima. Neki dizajni krutih stolica imaju sklopivi oslonac za noge u invalidskim kolicima. To omogućuje preklapanje platformi za stopala i skretanje s puta. Sami oslonci za noge nisu uklonjivi i ne ljuljaju se u stranu, tako da je stolica općenito čvršća. Stolice ovog tipa mogu biti teške za manevriranje i stati u prtljažnik automobila ili kombija zbog većeg okvira.
Ljudi koji ne moraju moći podići noge dok su u stolici mogu koristiti standardni dvodijelni oslonac za stopala za invalidska kolica koji je pomičan. Pokretni oslonac za noge omogućuje svakoj strani da se zamahne s puta, kako bi se osobi olakšalo stajanje. Netko tko ne mora podizati noge možda će smatrati da je ovo najprikladniji izbor. U većini slučajeva ovi su oslonci za noge potpuno uklonjivi i zamjenjivi, ovisno o marki invalidskih kolica.
Oslonac za noge za invalidska kolica koji se naginje je također dostupan za osobe koje trebaju moći podići noge dok su u stolici. Ovi modeli obično dolaze s naslonom za noge u invalidskim kolicima koji podupire listove dok su noge podignute. Osobe koje imaju problema s oticanjem nogu i gležnjeva, te cirkulacijom donjeg dijela tijela, mogu imati koristi od ove vrste opreme za invalidska kolica. Većina modela s naslonom za noge ima podstavu kako bi bili udobniji uz telad. Zglobni oslonac za noge u invalidskim kolicima još je jedna opcija za ljude koji žele moći staviti svoja stopala u nekoliko različitih položaja između spuštenih i potpuno podignutih.
Većina novih ručnih invalidskih kolica može prihvatiti različite marke i modele oslonca za noge, kao i mnoge druge zamjenjive dodatke za invalidska kolica. Ljudima koji traže dijelove za invalidska kolica za stara ili rabljena invalidska kolica možda je najteže pronaći pravi model. Neki od starijih stilova i metoda pričvršćivanja oslonca za noge su zastarjeli. Ljudi u ovoj situaciji trebali bi provjeriti kod proizvođača stolica kompatibilne marke oslonca za noge. Invalidska kolica za aktivne korisnike i trkaća, kao i stolice na električni pogon, obično imaju oslonce za noge koji se proizvode posebno za svaku pojedinu stolicu.