Odabir najboljeg regulatora proporcionalno-integralno-derivacije (PID) ovisit će o vašim specifičnim potrebama. PID regulator može biti u obliku PI ili PD regulatora, ili samo I ili P. Ne zahtijevaju sve aplikacije korištenje sva tri parametra. Najvjerojatnije će se eliminirati derivativna kontrola jer mjerenja se temelje na šumu sustava. Eliminacija se može izvršiti postavljanjem neželjenih parametara na nulu.
Široko korišten kao industrijski regulator, PID regulator izračunava tri odvojena parametra, karakteristike ili mjerljive faktore. Izračunavanje vrijednosti pogreške vrši se uzimanjem razlike između izmjerenog i željenog iznosa. Pogreške se minimiziraju podešavanjem ulaza u upravljački sustav.
U PID regulatoru, sve proporcionalne promjene koje su prevelike mogu uzrokovati nestabilnost sustava. Ako su iste promjene premale, sustav neće reagirati. Integralna kontrola mjeri količinu pogreške i pokušava je minimizirati. Izvedene kontrole smanjuju stopu promjene, ali mogu usporiti vrijeme odziva i unijeti više buke u sustav.
Za razumijevanje procesa upravljanja, dobar primjer je ručno podešavanje temperature vode na slavini s dvije slavine. I slavine za toplu i hladnu vodu se otvaraju, a zatim ih korisnik podešava na željenu kombiniranu temperaturu. Prilagodbe se moraju izvršiti precizno ili će korisnik ići naprijed-natrag između vode koja je prevruća ili prehladna. Potpuna proporcionalna kontrola eliminira cikluse uključivanja i isključivanja u sustavu. PID regulator će automatski kompenzirati kada se osjeti promjena u sustavu.
Najjednostavniji sustavi upravljanja mogu se koristiti za osnovne termostatske sustave. PID regulator u pećnici može najbolje raditi samo s proporcionalnim i integralnim kontrolama. Funkcija derivacije može uzrokovati nestalne promjene zbog buke ili električnih smetnji. Pravilno funkcionirajući, kontrola omogućuje pećnici da se zagrije na željenu temperaturu, a zatim se uključuje i isključuje kako bi je održala. Zagrijavanje se usporava kako pećnica dosegne željenu temperaturu kako bi se izbjeglo prekoračenje zadane vrijednosti.
Osnovne kontrole uključivanja i isključivanja su u redu u sustavima koji ne zahtijevaju stalne točne temperature. Jedinice za grijanje i hlađenje kuće to mogu koristiti, ali bolja učinkovitost će se postići s proporcionalnim ili PID regulatorom. Industrijske namjene obično zahtijevaju stalnu kontrolu za laboratorijske namjene. Zahtjevi za upravljanje kretanjem, temperaturom i protokom mogu se ispuniti pomoću PID funkcija. Kada je greška stabilnog stanja (SSE) kritična, sve tri kontrole – radeći zajedno – pružit će željeni rezultat.
Čimbenici koje treba uzeti u obzir su vrsta ulaznog senzora u sustav i raspon dopuštenih rezultata. Zatim, izlazne potrebe moraju biti zadovoljene. Izlazi mogu biti na elektromehanički relej, analogni prijemnik ili poluprovodnički relej (SSR). Konačno, uzmite u obzir broj potrebnih izlaza. PID regulatori obično dolaze s popisom svih vrsta ulaza i izlaza s kojima najbolje rade.